解決方案｜清新互聯(lián)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)

    無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器，可用于現(xiàn)場(chǎng)高清晰圖像攝錄、遠(yuǎn)距離圖像傳輸、遠(yuǎn)程指揮調(diào)度……目前，我國無人機(jī)在包括公安執(zhí)法、消防、應(yīng)急搜救、部隊(duì)、農(nóng)業(yè)、水利、資源勘探、廣播電視等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，為民生、科研、應(yīng)急、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來極大的便利。
 

    平時(shí)我們看到一個(gè)人操控?zé)o人機(jī)，指揮中心/電視機(jī)前觀眾很快就能看到高空?qǐng)D像，指揮中心還能發(fā)出巡航指令等，看似簡單，無人機(jī)能夠完成這些工作，則主要依賴于無人機(jī)的飛控系統(tǒng)、云臺(tái)+相機(jī)、無線圖傳系統(tǒng)，尤其是無線圖傳系統(tǒng)，它是無人機(jī)中十分重要的組成部分，有著無人機(jī)的“千里眼”之稱。無線圖傳系統(tǒng)可將無人機(jī)拍攝到的畫面，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡渌�任何需要觀看畫面的地方，管理/決策方可隨時(shí)隨地，根據(jù)可視化的現(xiàn)場(chǎng)情況，配合單兵和指揮箱等通信裝備，對(duì)下一步計(jì)劃做出研判和指令下達(dá)。

無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)

    清新互聯(lián)無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)采用5G/4G/LTE/自組網(wǎng)/衛(wèi)星等無線通信技術(shù)，為客戶提供遠(yuǎn)距離、低延時(shí)、多接口、高清質(zhì)量圖像的雙向數(shù)據(jù)鏈路，可根據(jù)實(shí)際需要選擇不同頻率和接口，提供基于“多網(wǎng)融合”通信的可視化指揮調(diào)度和管理能力。在傳輸方面，依托5G/4G高速網(wǎng)絡(luò)及清新互聯(lián)高效的編解碼、信道聚合等無線傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)圖像信息的穩(wěn)定和清晰的回傳。硬件方面，無線圖傳終端支持多卡同時(shí)傳輸，不挑網(wǎng)絡(luò)、不挑卡，在高速移動(dòng)等復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，高帶寬高清圖像的優(yōu)異體驗(yàn)也能得到了充分保障。平臺(tái)方面，圖傳視頻支持GB/T 28181協(xié)議，無縫對(duì)接至清新互聯(lián)iCVS平臺(tái)或第三方國標(biāo)平臺(tái)，支持前端設(shè)備人員定位，在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤、路線巡航規(guī)劃、遠(yuǎn)程語音指揮調(diào)度等功能。系統(tǒng)以功能完備的應(yīng)急終端、靈活的地空傳輸方式、強(qiáng)大的綜合管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)快速的地空一體可視化通信。
 

    系統(tǒng)部署

系統(tǒng)可通過如下兩種方式實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)：

    一、無人機(jī)從高空采集視頻后，通過WiFi/微波鏈路數(shù)據(jù)到達(dá)地面站/無人機(jī)遙控器，再由5G/4G無人機(jī)圖傳專用終端(5G/4G單兵)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。
 

    二、無人機(jī)從高空采集視頻后，通過WiFi/微波鏈路數(shù)據(jù)到達(dá)地面站/無人機(jī)遙控器，匯聚于專用的便攜指揮平臺(tái)(5G/4G指揮箱)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。便攜指揮平臺(tái)既作為管控中心，又作為圖傳終端，能將多路無人機(jī)畫面進(jìn)行匯聚、遠(yuǎn)程圖傳和管理，還能匯聚指揮中心、飛控手等視頻，協(xié)助指揮中心了解飛控手所處區(qū)域的地面狀況，各飛控手之間可相互通訊，建立臨時(shí)前端應(yīng)急指揮中心。
 

    以上方式采用5G/4G等網(wǎng)絡(luò)傳輸，不受距離環(huán)境影響，指揮中心可通過PC客戶端、移動(dòng)客戶端或解碼器上電視墻方式觀看視頻，完成整個(gè)高空?qǐng)D采實(shí)時(shí)可視化的任務(wù)。指揮平臺(tái)不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)看前端無人機(jī)，還可以接入多種前端地面設(shè)備，如單兵、車載、應(yīng)急便攜類終端，實(shí)現(xiàn)與前端的實(shí)時(shí)通信，將無人機(jī)視頻完美地融合到了應(yīng)急指揮的整體系統(tǒng)應(yīng)用中來。
 

    配套產(chǎn)品
 

    5G/4G無人機(jī)圖傳專用終端

雙外接攝像機(jī)，支持HDMI輸入，支持5G/4G/自組網(wǎng)，小巧便攜。

    便攜指揮平臺(tái)

雙屏顯示，支持5G/4G/自組網(wǎng)，既是管控中心，又是圖傳終端。

    應(yīng)用場(chǎng)景
 

    01、電力線路巡檢

    傳統(tǒng)人工方式的電力線路巡檢，不僅工作量大，而且條件艱苦，特別是在野外山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路，以及在水災(zāi)、冰災(zāi)、地震、滑坡環(huán)境的巡檢，所花費(fèi)的時(shí)間長，人力成本高，風(fēng)險(xiǎn)性大。有些甚至是高危項(xiàng)目，難以完成。

    無人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力、可以穿越高山、高架橋墩、高壓線鐵塔等，進(jìn)行快速、360度全方位攝像，并將拍攝到的畫面實(shí)時(shí)回傳到指揮中心，方便指揮中心的工作人員實(shí)時(shí)觀察巡檢情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，下達(dá)指令。
 

    02、消防偵察
 

    利用無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)，可協(xié)助消防部門對(duì)火災(zāi)、水災(zāi)等災(zāi)害進(jìn)行多方位監(jiān)測(cè)。一是可以無視地形和環(huán)境，實(shí)現(xiàn)火場(chǎng)的全景監(jiān)看，做到機(jī)動(dòng)靈活開展偵查，特別是一些急難險(xiǎn)重的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機(jī)能夠迅速展開偵查。二是通過無人機(jī)偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時(shí)間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規(guī)避人員傷亡，既能避免人進(jìn)入有毒、易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中，又能全面、細(xì)致掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。四是系統(tǒng)可擴(kuò)展集成偵檢模塊進(jìn)行檢測(cè)。比如集成可燃?xì)怏w探測(cè)儀和有毒氣體探測(cè)儀，對(duì)易燃易爆、化學(xué)事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)氣體濃度進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)，從而得到危險(xiǎn)部位的關(guān)鍵信息。
 

    03、治安巡邏

    當(dāng)發(fā)生聚眾鬧事引發(fā)騷亂事件時(shí)，無人機(jī)可以飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不間斷的監(jiān)控，幫助公安干警全面掌控事態(tài)。無人機(jī)拍攝的資料也可以作為對(duì)事故責(zé)任方進(jìn)行舉證的依據(jù)。在大型安�；顒�(dòng)也可以全方位了解掌控活動(dòng)場(chǎng)面，預(yù)防和減少公共安全事件的發(fā)生，一旦發(fā)生事故，迅速做出反應(yīng)，降低事故損失，同時(shí)這也將降低安全事件發(fā)生的概率。

    04、應(yīng)急指揮和救援

    無人機(jī)可以在水災(zāi)、火災(zāi)、泥石流、地震等突發(fā)性自然災(zāi)害和各類公共突發(fā)事件情況下，利用圖傳系統(tǒng)實(shí)時(shí)高清攝錄并回傳災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的視頻畫面及人員信息，協(xié)助前后端人員應(yīng)急通信和快速救援，信息互聯(lián)互通。另外，在公網(wǎng)通信遭破壞、山區(qū)等公網(wǎng)的“盲區(qū)”，或人員大量聚集、公網(wǎng)用戶過多、平均帶寬不夠的場(chǎng)景下，無法/很難實(shí)現(xiàn)圖像傳輸。無人機(jī)圖傳專用終端和便攜指揮平臺(tái)可快速切換至“自組網(wǎng)”模式，前端指揮中心快速對(duì)自組網(wǎng)設(shè)備音視頻調(diào)度，滿足應(yīng)急指揮調(diào)度的需求。

    05、交通管理
 

    無人機(jī)協(xié)助交通管理，極大的提高了事故反應(yīng)效率，一旦發(fā)生交通事故后，無人機(jī)可以捕捉直觀畫面，助交管掌握涉事車輛的最后位置，快速還原交通事故發(fā)生時(shí)的場(chǎng)景，為事故責(zé)任認(rèn)定提供數(shù)據(jù)支持。還可以在高速公路發(fā)生擁堵或重大事故時(shí)快速采集完整現(xiàn)場(chǎng)信息，明確堵點(diǎn)，促進(jìn)疏導(dǎo)工作的展開。即使在城市地區(qū)主要路口和重要路段，無人機(jī)也可以進(jìn)行全方位高空視頻采集，并長期保存，以便交警部門根據(jù)長期流量情況作出調(diào)整，比如重新設(shè)定路口信號(hào)燈配時(shí)，提高通行效率。
 

    06、檢務(wù)偵察取證

    檢務(wù)工作中，檢察機(jī)關(guān)需要及時(shí)收集與固定證據(jù)。在涉及生態(tài)環(huán)境保護(hù)、重點(diǎn)人群偵察、重大犯罪集團(tuán)等取證中，涉事地點(diǎn)及情況復(fù)雜、違法點(diǎn)體量大、易受到暴力抗法干擾等因素，都為法警快速有效偵察取證帶來極大困難和危險(xiǎn)因素。無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)涉事地點(diǎn)、涉事人群的高空遠(yuǎn)程偵察，多角度證據(jù)搜集，并可通過5G/4G等網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至檢務(wù)指揮管理平臺(tái)，形成確鑿證據(jù)，提升偵查取證、遠(yuǎn)程辦案、應(yīng)急通信的科技能力和管理水平。

    07、資源測(cè)繪勘探
 

    在地質(zhì)資源勘探中，常常由于地形復(fù)雜，交通不便甚至沒有交通，導(dǎo)致地質(zhì)測(cè)繪和勘探工作往往很難開展。如果利用人工進(jìn)入勘測(cè)區(qū)域進(jìn)行信息收集，不但降低了勘測(cè)工作的效率，而且對(duì)于勘測(cè)人員的人身安全也會(huì)造成巨大的威脅。無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)作為一種適用于復(fù)雜地形條件下，地質(zhì)勘測(cè)的一種重要的手段，可高效協(xié)助勘探工作者實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像采集，為后續(xù)基于資料的地質(zhì)構(gòu)造、礦產(chǎn)資源或其他探測(cè)對(duì)象分布規(guī)律的挖掘研究提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。
 

    08、水域巡查
 

    在傳統(tǒng)人工水域巡查中，只能沿著岸邊、在橋上或者是坐船進(jìn)行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹木茂密、巡河效率低下、行走不便，還容易發(fā)生危險(xiǎn)，且大部分的河流并不能通過坐船的方式進(jìn)行巡河，就會(huì)導(dǎo)致巡查成本較高。河道兩岸環(huán)境十分復(fù)雜，兩岸環(huán)境的治理對(duì)河道生態(tài)至關(guān)重要，單純依靠人工排查很難有成效。
 

    采用無人機(jī)無線圖傳進(jìn)行水域巡查，可提前設(shè)置無人機(jī)自動(dòng)巡航，自動(dòng)將視頻實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)大屏幕，現(xiàn)場(chǎng)人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，并隨時(shí)接管無人機(jī)進(jìn)行拍照取證。另外，系統(tǒng)還可擴(kuò)展接入多種AI識(shí)別應(yīng)用(漂浮物、違章違規(guī)、非法捕魚、非法排污等，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在巡邏過程中自動(dòng)識(shí)別，助力智慧水利建設(shè)。