解決方案｜清新互聯(lián)無人機圖傳系統(tǒng)

    無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器，可用于現(xiàn)場高清晰圖像攝錄、遠距離圖像傳輸、遠程指揮調(diào)度……目前，我國無人機在包括公安執(zhí)法、消防、應急搜救、部隊、農(nóng)業(yè)、水利、資源勘探、廣播電視等領(lǐng)域得到了廣泛的應用，為民生、科研、應急、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來極大的便利。
 

    平時我們看到一個人操控無人機，指揮中心/電視機前觀眾很快就能看到高空圖像，指揮中心還能發(fā)出巡航指令等，看似簡單，無人機能夠完成這些工作，則主要依賴于無人機的飛控系統(tǒng)、云臺+相機、無線圖傳系統(tǒng)，尤其是無線圖傳系統(tǒng)，它是無人機中十分重要的組成部分，有著無人機的“千里眼”之稱。無線圖傳系統(tǒng)可將無人機拍攝到的畫面，通過網(wǎng)絡傳輸?shù)狡渌�任何需要觀看畫面的地方，管理/決策方可隨時隨地，根據(jù)可視化的現(xiàn)場情況，配合單兵和指揮箱等通信裝備，對下一步計劃做出研判和指令下達。

無人機無線圖傳系統(tǒng)

    清新互聯(lián)無人機無線圖傳系統(tǒng)采用5G/4G/LTE/自組網(wǎng)/衛(wèi)星等無線通信技術(shù)，為客戶提供遠距離、低延時、多接口、高清質(zhì)量圖像的雙向數(shù)據(jù)鏈路，可根據(jù)實際需要選擇不同頻率和接口，提供基于“多網(wǎng)融合”通信的可視化指揮調(diào)度和管理能力。在傳輸方面，依托5G/4G高速網(wǎng)絡及清新互聯(lián)高效的編解碼、信道聚合等無線傳輸技術(shù)，實現(xiàn)圖像信息的穩(wěn)定和清晰的回傳。硬件方面，無線圖傳終端支持多卡同時傳輸，不挑網(wǎng)絡、不挑卡，在高速移動等復雜網(wǎng)絡環(huán)境下，高帶寬高清圖像的優(yōu)異體驗也能得到了充分保障。平臺方面，圖傳視頻支持GB/T 28181協(xié)議，無縫對接至清新互聯(lián)iCVS平臺或第三方國標平臺，支持前端設備人員定位，在此基礎上，實現(xiàn)軌跡跟蹤、路線巡航規(guī)劃、遠程語音指揮調(diào)度等功能。系統(tǒng)以功能完備的應急終端、靈活的地空傳輸方式、強大的綜合管理平臺，實現(xiàn)快速的地空一體可視化通信。
 

    系統(tǒng)部署

系統(tǒng)可通過如下兩種方式實現(xiàn)組網(wǎng)：

    一、無人機從高空采集視頻后，通過WiFi/微波鏈路數(shù)據(jù)到達地面站/無人機遙控器，再由5G/4G無人機圖傳專用終端(5G/4G單兵)進行實時傳輸。
 

    二、無人機從高空采集視頻后，通過WiFi/微波鏈路數(shù)據(jù)到達地面站/無人機遙控器，匯聚于專用的便攜指揮平臺(5G/4G指揮箱)進行實時傳輸。便攜指揮平臺既作為管控中心，又作為圖傳終端，能將多路無人機畫面進行匯聚、遠程圖傳和管理，還能匯聚指揮中心、飛控手等視頻，協(xié)助指揮中心了解飛控手所處區(qū)域的地面狀況，各飛控手之間可相互通訊，建立臨時前端應急指揮中心。
 

    以上方式采用5G/4G等網(wǎng)絡傳輸，不受距離環(huán)境影響，指揮中心可通過PC客戶端、移動客戶端或解碼器上電視墻方式觀看視頻，完成整個高空圖采實時可視化的任務。指揮平臺不僅可以實時監(jiān)看前端無人機，還可以接入多種前端地面設備，如單兵、車載、應急便攜類終端，實現(xiàn)與前端的實時通信，將無人機視頻完美地融合到了應急指揮的整體系統(tǒng)應用中來。
 

    配套產(chǎn)品
 

    5G/4G無人機圖傳專用終端

雙外接攝像機，支持HDMI輸入，支持5G/4G/自組網(wǎng)，小巧便攜。

    便攜指揮平臺

雙屏顯示，支持5G/4G/自組網(wǎng)，既是管控中心，又是圖傳終端。

    應用場景
 

    01、電力線路巡檢

    傳統(tǒng)人工方式的電力線路巡檢，不僅工作量大，而且條件艱苦，特別是在野外山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路，以及在水災、冰災、地震、滑坡環(huán)境的巡檢，所花費的時間長，人力成本高，風險性大。有些甚至是高危項目，難以完成。

    無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力、可以穿越高山、高架橋墩、高壓線鐵塔等，進行快速、360度全方位攝像，并將拍攝到的畫面實時回傳到指揮中心，方便指揮中心的工作人員實時觀察巡檢情況，及時發(fā)現(xiàn)問題，下達指令。
 

    02、消防偵察
 

    利用無人機無線圖傳系統(tǒng)，可協(xié)助消防部門對火災、水災等災害進行多方位監(jiān)測。一是可以無視地形和環(huán)境，實現(xiàn)火場的全景監(jiān)看，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災害現(xiàn)場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時間查明災害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規(guī)避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中，又能全面、細致掌握現(xiàn)場情況。四是系統(tǒng)可擴展集成偵檢模塊進行檢測。比如集成可燃氣體探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學事故災害現(xiàn)場的相關(guān)氣體濃度進行遠程檢測，從而得到危險部位的關(guān)鍵信息。
 

    03、治安巡邏

    當發(fā)生聚眾鬧事引發(fā)騷亂事件時，無人機可以飛抵事故目標區(qū)域上空對目標區(qū)域進行全方位不間斷的監(jiān)控，幫助公安干警全面掌控事態(tài)。無人機拍攝的資料也可以作為對事故責任方進行舉證的依據(jù)。在大型安�；顒右部梢匀�方位了解掌控活動場面，預防和減少公共安全事件的發(fā)生，一旦發(fā)生事故，迅速做出反應，降低事故損失，同時這也將降低安全事件發(fā)生的概率。

    04、應急指揮和救援

    無人機可以在水災、火災、泥石流、地震等突發(fā)性自然災害和各類公共突發(fā)事件情況下，利用圖傳系統(tǒng)實時高清攝錄并回傳災害現(xiàn)場的視頻畫面及人員信息，協(xié)助前后端人員應急通信和快速救援，信息互聯(lián)互通。另外，在公網(wǎng)通信遭破壞、山區(qū)等公網(wǎng)的“盲區(qū)”，或人員大量聚集、公網(wǎng)用戶過多、平均帶寬不夠的場景下，無法/很難實現(xiàn)圖像傳輸。無人機圖傳專用終端和便攜指揮平臺可快速切換至“自組網(wǎng)”模式，前端指揮中心快速對自組網(wǎng)設備音視頻調(diào)度，滿足應急指揮調(diào)度的需求。

    05、交通管理
 

    無人機協(xié)助交通管理，極大的提高了事故反應效率，一旦發(fā)生交通事故后，無人機可以捕捉直觀畫面，助交管掌握涉事車輛的最后位置，快速還原交通事故發(fā)生時的場景，為事故責任認定提供數(shù)據(jù)支持。還可以在高速公路發(fā)生擁堵或重大事故時快速采集完整現(xiàn)場信息，明確堵點，促進疏導工作的展開。即使在城市地區(qū)主要路口和重要路段，無人機也可以進行全方位高空視頻采集，并長期保存，以便交警部門根據(jù)長期流量情況作出調(diào)整，比如重新設定路口信號燈配時，提高通行效率。
 

    06、檢務偵察取證

    檢務工作中，檢察機關(guān)需要及時收集與固定證據(jù)。在涉及生態(tài)環(huán)境保護、重點人群偵察、重大犯罪集團等取證中，涉事地點及情況復雜、違法點體量大、易受到暴力抗法干擾等因素，都為法警快速有效偵察取證帶來極大困難和危險因素。無人機無線圖傳系統(tǒng)可實現(xiàn)涉事地點、涉事人群的高空遠程偵察，多角度證據(jù)搜集，并可通過5G/4G等網(wǎng)絡實時傳輸至檢務指揮管理平臺，形成確鑿證據(jù)，提升偵查取證、遠程辦案、應急通信的科技能力和管理水平。

    07、資源測繪勘探
 

    在地質(zhì)資源勘探中，常常由于地形復雜，交通不便甚至沒有交通，導致地質(zhì)測繪和勘探工作往往很難開展。如果利用人工進入勘測區(qū)域進行信息收集，不但降低了勘測工作的效率，而且對于勘測人員的人身安全也會造成巨大的威脅。無人機無線圖傳系統(tǒng)作為一種適用于復雜地形條件下，地質(zhì)勘測的一種重要的手段，可高效協(xié)助勘探工作者實現(xiàn)遠程圖像采集，為后續(xù)基于資料的地質(zhì)構(gòu)造、礦產(chǎn)資源或其他探測對象分布規(guī)律的挖掘研究提供強有力的數(shù)據(jù)支撐。
 

    08、水域巡查
 

    在傳統(tǒng)人工水域巡查中，只能沿著岸邊、在橋上或者是坐船進行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復雜、樹木茂密、巡河效率低下、行走不便，還容易發(fā)生危險，且大部分的河流并不能通過坐船的方式進行巡河，就會導致巡查成本較高。河道兩岸環(huán)境十分復雜，兩岸環(huán)境的治理對河道生態(tài)至關(guān)重要，單純依靠人工排查很難有成效。
 

    采用無人機無線圖傳進行水域巡查，可提前設置無人機自動巡航，自動將視頻實時傳輸至后臺大屏幕，現(xiàn)場人員可以及時發(fā)現(xiàn)異常狀況，并隨時接管無人機進行拍照取證。另外，系統(tǒng)還可擴展接入多種AI識別應用(漂浮物、違章違規(guī)、非法捕魚、非法排污等，以實現(xiàn)無人機在巡邏過程中自動識別，助力智慧水利建設。