水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

    水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)是數(shù)字水利的重要組成部分，也是近期數(shù)字水利系統(tǒng)建設(shè)中的熱點(diǎn)和亮點(diǎn)。本文對近期水利監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)趨勢進(jìn)行探討，重點(diǎn)針對智能視頻檢測技術(shù)在水利行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹，以期拋磚引玉，促進(jìn)視頻監(jiān)控新技術(shù)在水利行業(yè)的應(yīng)用和推廣。

    水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)是數(shù)字水利的重要組成部分，也是近期數(shù)字水利系統(tǒng)建設(shè)中的熱點(diǎn)和亮點(diǎn)。工作人員通過該系統(tǒng)可在監(jiān)控中心或者工作計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)監(jiān)控各個水利設(shè)施，實(shí)時(shí)觀測水資源現(xiàn)狀，大大提高了工作效率；而在抗洪救災(zāi)中，通過該系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測和指揮，對于氣候惡劣人員難以達(dá)到的地區(qū)，本系統(tǒng)更是起到了不可替代的作用。本文對近期水利監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)趨勢進(jìn)行探討，重點(diǎn)針對智能視頻檢測技術(shù)在水利行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹，以期拋磚引玉，促進(jìn)視頻監(jiān)控新技術(shù)在水利行業(yè)的應(yīng)用和推廣。

    在水利行業(yè)中的應(yīng)用面逐漸擴(kuò)大

    以往水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要為防汛抗洪服務(wù)，在汛期保障水利設(shè)施的安全，隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)在水利行業(yè)的進(jìn)一步推廣，系統(tǒng)將逐漸在水利部門的日常管理中發(fā)揮作用，例如用于水資源管理、水利設(shè)施周邊安全、航運(yùn)管理及水體環(huán)境監(jiān)測。預(yù)計(jì)水體污染監(jiān)控將成為下一個應(yīng)用熱點(diǎn)，屆時(shí)高清晰度視頻監(jiān)控系統(tǒng)（分辨率達(dá)到1024×768以上）更能發(fā)揮作用，能對污染物的分布和發(fā)展趨勢等進(jìn)行有效的遠(yuǎn)程觀測，同時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)和環(huán)保監(jiān)測設(shè)備及系統(tǒng)的有效聯(lián)動，獲取相關(guān)的污染指標(biāo)數(shù)據(jù)并和視頻形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)備份，作為領(lǐng)導(dǎo)決策和執(zhí)法的依據(jù)。

    為適應(yīng)以上趨勢，在新建視頻監(jiān)控系統(tǒng)中必須要預(yù)留更多接口，同時(shí)能做好持續(xù)改進(jìn)和適應(yīng)。

    流域聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控逐漸成為主流

    以往水利視頻監(jiān)控以單個水利工程設(shè)施監(jiān)控為主，往往附屬在閘門控制系統(tǒng)中，為本地工作人員服務(wù)。近幾年出現(xiàn)了以流域和大區(qū)域?yàn)閱挝坏拇笮吐?lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，該類系統(tǒng)可使領(lǐng)導(dǎo)遠(yuǎn)程監(jiān)視水利設(shè)施狀況，同時(shí)避免由于只看到單個水利設(shè)施而無法了解上下游各個相關(guān)站點(diǎn)情況的尷尬局面，在防汛抗洪過程中為各級領(lǐng)導(dǎo)提供了全局決策依據(jù)。在此情況下，新建水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)必然將遠(yuǎn)程監(jiān)視以及流域的整體監(jiān)控作為必備的技術(shù)要求，同時(shí)已建監(jiān)控點(diǎn)也將逐步實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)改造和接入。各省水利管理部門為適合這種發(fā)展趨勢逐步出臺了相應(yīng)的配套標(biāo)準(zhǔn)，以期實(shí)現(xiàn)水利視頻監(jiān)控的標(biāo)準(zhǔn)化，相關(guān)廠家應(yīng)及時(shí)跟進(jìn)這一標(biāo)準(zhǔn)化過程。

    從技術(shù)上而言，流域監(jiān)控系統(tǒng)必然對系統(tǒng)架構(gòu)以及服務(wù)器平臺提出了更高的要求，在此過程中，必須要實(shí)現(xiàn)服務(wù)器分布式部署，同時(shí)解決服務(wù)器級聯(lián)、備份以及互相支援等問題，提高流媒體服務(wù)器的轉(zhuǎn)發(fā)效率以滿足大流量視頻數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和分發(fā)，并確保不堵塞現(xiàn)有水利專網(wǎng)。圖1是典型的省域視頻監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D。

    圖1中，系統(tǒng)形成了三級結(jié)構(gòu)，主要有省水利廳、市水利局和大型水利設(shè)施管理處等三級，各級可獨(dú)立工作，也可級聯(lián)協(xié)同工作。圖2為湖州、金華兩地水利視頻監(jiān)控的統(tǒng)一監(jiān)控平臺示意，可在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)展成省級平臺。

    無線技術(shù)的推廣和應(yīng)用

    由于水庫大壩等水利監(jiān)控點(diǎn)分布在較廣闊的范圍內(nèi)，與監(jiān)控中心的距離較遠(yuǎn)，利用傳統(tǒng)的有線連接方式，線路鋪設(shè)成本高昂，且施工周期長，有時(shí)因?yàn)楹恿魃矫}等障礙難以架設(shè)線纜，這些問題均可采用無線方式進(jìn)行解決，所以無線傳輸方式在水利行業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中比較受青睞，其所占比例越來越高�，F(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)主要有以下幾種：

    ·衛(wèi)星通訊網(wǎng)技術(shù)；
    ·微波數(shù)據(jù)網(wǎng)傳輸技術(shù)；
    ·基于運(yùn)營商的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)；
    ·無線局域網(wǎng)技術(shù)（包含WiMAX技術(shù)）。

    衛(wèi)星通訊網(wǎng)技術(shù)由于成本較高，不適合水利行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。水利部門可采用微波數(shù)據(jù)網(wǎng)傳輸技術(shù)進(jìn)行視頻傳輸，但是應(yīng)盡量滿足微波方式的視距傳輸要求，在空曠處建設(shè)效果較好。

    基于運(yùn)營商的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)也就是利用現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商平臺進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，主要有中國移動的GPRS/EDGE網(wǎng)絡(luò)和中國聯(lián)通的CDMA網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際數(shù)據(jù)上傳速度一般在60kbps左右，在這樣的帶寬下視頻效果不夠理想，為更好的在該網(wǎng)絡(luò)條件下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)應(yīng)針對視頻編碼及網(wǎng)絡(luò)傳輸流控部分進(jìn)行優(yōu)化。而新推出的3G網(wǎng)絡(luò)理論上可基本滿足傳輸實(shí)時(shí)視頻的要求，但由于種種原因其穩(wěn)定應(yīng)用尚需時(shí)日。

    無線局域網(wǎng)可以滿足實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)囊螅瑫r(shí)現(xiàn)有的無線局域網(wǎng)通過中繼等方式顯著提高了覆蓋半徑，已經(jīng)可以滿足中小型水利設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)覆蓋要求。最新的WiMAX技術(shù)可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)無線覆蓋的要求，當(dāng)然WiMAX技術(shù)成本還比較高，大規(guī)模推廣尚有一定難度。

    在水利行業(yè)中，建議采用無線局域網(wǎng)和基于運(yùn)營商的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)相結(jié)合的方式，在較易鋪設(shè)網(wǎng)絡(luò)處建設(shè)無線局域網(wǎng)，在某些難點(diǎn)或不便鋪設(shè)處通過CDMA或者EDGE傳輸視頻。

    另外通過無線方式也可對車輛和人員進(jìn)行移動視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)可視化的調(diào)度和指揮，在水利行業(yè)抗洪搶險(xiǎn)作業(yè)中，人員、車輛的調(diào)度是重中之重，而在調(diào)度過程中，人員和車輛的位置和實(shí)時(shí)視頻是關(guān)鍵信息，因而在系統(tǒng)中需要對GPS定位系統(tǒng)和GIS 系統(tǒng)進(jìn)行重點(diǎn)設(shè)計(jì)，確保調(diào)度人員快速確定相關(guān)人員和車輛的位置。圖3是車輛和人員定位和軌跡示意圖。

    結(jié)合水利部門預(yù)案系統(tǒng)

    根據(jù)原有經(jīng)驗(yàn)并參考行業(yè)要求對一些突發(fā)事件預(yù)先做出資源人力調(diào)配，并規(guī)定相應(yīng)的處理流程即為預(yù)案，不同的現(xiàn)場信息會導(dǎo)致不同的預(yù)案。預(yù)案處理在水利部門是一個標(biāo)準(zhǔn)的工作流程，特別是在防汛抗洪過程中，預(yù)案能指導(dǎo)快速決策從而起到了至關(guān)重要的作用。其可分為幾種等級，最低等級為報(bào)警聯(lián)動，稍復(fù)雜的是固定處理流程，最復(fù)雜的是建立專家人工智能庫，對現(xiàn)場獲取的某些信息進(jìn)行綜合考慮并給出專家意見。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，專家預(yù)案使用較少，主要采用固定處理流程的預(yù)案。

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)在獲知現(xiàn)場情況的同時(shí)，應(yīng)根據(jù)預(yù)案提供相應(yīng)的資源分布圖，例如汛期的物資儲備情況、人員配備情況等并進(jìn)一步通過系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場指揮。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)做到和資源數(shù)據(jù)庫的結(jié)合并實(shí)現(xiàn)雙向的語音對講，在條件允許的情況下，應(yīng)和水利行業(yè)視頻會商系統(tǒng)相結(jié)合，真正做到監(jiān)控指揮一體化。圖4是典型的水位報(bào)警預(yù)案流程圖，在圖4中，產(chǎn)生報(bào)警后主要對視頻系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動，同時(shí)處理相關(guān)數(shù)據(jù)形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，這樣就可供下節(jié)所論述的智能搜索引擎進(jìn)行智能搜索。

    智能化技術(shù)的逐漸應(yīng)用

    智能搜索引擎

    以往錄像檢索等工作是通過時(shí)間檢索，此種方式搜索時(shí)所花時(shí)間往往很長，為確定某個場景需要進(jìn)行多次檢索，給工作人員帶來較多的工作負(fù)擔(dān)。為解決這一問題，在水利行業(yè)中逐漸出現(xiàn)了以事件檢索為主的檢索模式，如對一些專用水利事件（開關(guān)閘門等）進(jìn)行分類檢索并連動回放。這些事件信息可存放在專門的數(shù)據(jù)庫文件中,并與視頻信息關(guān)聯(lián)，也可作為附加信息或用戶信息嵌在視頻流中，通過數(shù)據(jù)庫檢索或視頻流搜索獲得事件信息。該事件信息也可通過智能視頻檢測獲得，從而實(shí)現(xiàn)更為有效和智能化的事件記錄和檢索模式。圖5為通過水雨情信息檢索錄像的界面示意，水雨情信息可直接通過查詢事件獲得，并直接回放此時(shí)的錄像，對于開關(guān)閘門等事件也可按照此種方式檢索錄像。

    水利專用的智能視頻檢測技術(shù)
    智能視頻檢測技術(shù)近幾年逐漸從理論階段走向?qū)嵱貌⒊蔀槲磥硪曨l監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)，視頻檢測已經(jīng)在很多行業(yè)中獲得了應(yīng)用，根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，在行業(yè)應(yīng)用中要推進(jìn)

    智能視頻檢測技術(shù)需要注意以下幾個方面：

    ·針對某個行業(yè)的應(yīng)用進(jìn)行特別設(shè)計(jì)，現(xiàn)有的通用視頻處理算法往往只能對某些特定場景有較好的效果，因而在應(yīng)用過程中，需要針對行業(yè)應(yīng)用和現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，選擇適應(yīng)行業(yè)環(huán)境條件的應(yīng)用，例如在水利應(yīng)用中必須對水波紋干擾進(jìn)行特別處理；

    ·在應(yīng)用前對場景進(jìn)行充分的學(xué)習(xí)和適應(yīng)，視頻處理算法往往需要預(yù)設(shè)某些閾值靈敏度和參數(shù)，一些自適應(yīng)算法可以對此過程進(jìn)行自動學(xué)習(xí)，但是也存在學(xué)習(xí)時(shí)間過長，有時(shí)甚至出現(xiàn)無法收斂的情況，因而在應(yīng)用中需對該過程進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜斯じ深A(yù)，確保針對現(xiàn)場環(huán)境設(shè)置合適參數(shù)；

    ·現(xiàn)有的智能視頻檢測產(chǎn)品主要有兩種形態(tài)，一種是采用集中檢測方式，在軟件平臺處完成檢測，一種是采用分布式檢測方式，在攝像機(jī)視頻處接入嵌入式設(shè)備完成檢測，在應(yīng)用中推薦采用后一種模式；

    ·智能視頻檢測技術(shù)在現(xiàn)有條件下已經(jīng)可以代替人工完成大部分工作，不過要完全代替人工還需時(shí)日，因而在應(yīng)用中最好的模式是在智能視頻檢測的基礎(chǔ)上適當(dāng)輔以人工。

    對于水利行業(yè)而言，在技術(shù)上須對著重解決以下問題。
 
    ·一般地，視頻圖像中運(yùn)動對象是需要檢測的感興趣目標(biāo)，因此智能視頻檢測常以檢測圖像內(nèi)容的變化為主，對于水利監(jiān)控而言，由于畫面同時(shí)包含水面，而水面在動態(tài)變化，因此提高了視頻檢測的難度。但是，水面波紋具有形狀不固定、相鄰幀運(yùn)動方向連續(xù)、紋理特殊等特點(diǎn)，基于這些特點(diǎn)，水面波紋的干擾可被排除；

    ·水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)在夜間的應(yīng)用較頻繁，因而智能視頻檢測應(yīng)針對光線條件不是很好的狀況進(jìn)行特別設(shè)計(jì)；

    ·在獲取到異常情況后及時(shí)作出聯(lián)動，例如當(dāng)人員違規(guī)進(jìn)入壩區(qū)時(shí)，可在通過軟件平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程自動喊話進(jìn)行嚇阻，在系統(tǒng)建設(shè)中突出預(yù)防優(yōu)先的策略。

    水利行業(yè)中智能視頻檢測技術(shù)的應(yīng)用可細(xì)分為以下幾個方面，針對不同應(yīng)用需對算法進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)。

    1、閘門開閉檢測

    水利工程中閘門各種各樣，有分洪閘、沖沙閘、節(jié)制閘、船閘等，由于閘門在開閉過程中受力巨大，容易損壞，常會出現(xiàn)開閉不到位、卡死等情況，一種解決方案是采用閘門開閉檢測開關(guān)，但有時(shí)閘門需要運(yùn)行在半閉狀態(tài)，此時(shí)開閉檢測開關(guān)就不易檢測了。智能視頻監(jiān)控能有效地解決這個問題，使得閘門不間斷自動監(jiān)測成為可能。由于閘門在開閉狀態(tài)下圖像內(nèi)容不同，通過檢測與閘門開啟有關(guān)的特征點(diǎn)在圖像上的位置，如檢測閘門上部傳動部分，就可利用視頻分析檢測閘門狀態(tài)。

    系統(tǒng)還可以采用基于分割的跟蹤算法檢測閘門處的水位高低，在應(yīng)用中先用分水嶺算法等進(jìn)行圖像分割，而后基于模型進(jìn)行區(qū)域合并和跟蹤。一旦檢測到閘門狀態(tài)異常，或水位超過設(shè)定值（通過對水位標(biāo)尺的比對實(shí)現(xiàn)），則立即發(fā)出報(bào)警信號。

    2、決堤、漫溢檢測

    在汛期中，決堤或水漫過溢出堤壩會引起嚴(yán)重后果，必須密切監(jiān)視，視頻監(jiān)控使得無須在現(xiàn)場就可不間斷監(jiān)視，但長長的堤壩需要大量的攝像機(jī)和監(jiān)視器，也就需要大量的監(jiān)控值班人員，智能視頻監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)決堤、漫溢自動檢測和預(yù)警。由于在發(fā)生決堤或水漫出堤壩時(shí)，圖像內(nèi)容會發(fā)生改變，通過對圖像內(nèi)容的分析，包括差分檢測、紋理分析等手段，就可檢測是否出現(xiàn)決堤、水漫堤壩的現(xiàn)象。系統(tǒng)通過水位檢測，并與設(shè)定的警戒線比較，也可在水漫堤壩前發(fā)出預(yù)警，為工作人員提供一定的處理時(shí)間。

    3、人體檢測

    現(xiàn)實(shí)生活中，每年都有人因越過堤壩游泳或進(jìn)入水利禁區(qū)造成人員傷亡，如每年在錢塘江堤壩處由于違規(guī)觀潮導(dǎo)致人員傷亡的事故屢見不鮮，人體檢測技術(shù)可在有人翻越堤壩時(shí)及時(shí)報(bào)警，從而避免惡性事故的發(fā)生。

    人體檢測主要采用活動目標(biāo)分割、跟蹤、檢測等技術(shù)。一般為靜止場景，容易采用高斯模型或差分檢測實(shí)現(xiàn)背景提取，從而利用減背景方法實(shí)現(xiàn)活動目標(biāo)分割，實(shí)現(xiàn)警戒區(qū)域入侵檢測和報(bào)警。進(jìn)一步，對于檢測到的活動目標(biāo)采用Harr特征分析，利用AdaBoost和支持向量機(jī)等技術(shù)可實(shí)現(xiàn)是否是人體的判別，從而實(shí)現(xiàn)只對活動人體目標(biāo)的檢測。通過對人體目標(biāo)的進(jìn)行一步特征分析，如服飾顏色、人臉特征等，還可實(shí)現(xiàn)多攝像機(jī)間的目標(biāo)交接和跟蹤�？梢栽诘贪逗徒麉^(qū)設(shè)置視頻警戒線并應(yīng)用以上技術(shù)，從而檢測到有人翻越堤壩、進(jìn)入堤岸或水域時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警。圖6為警戒線設(shè)置示意圖。

    總結(jié)

    隨著系統(tǒng)應(yīng)用的逐漸深化和擴(kuò)展，水利行業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)將逐漸朝數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展，應(yīng)用面越來越廣，大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)的流域監(jiān)控成為發(fā)展趨勢，利用各種無線通信技術(shù)擴(kuò)展監(jiān)控范圍和預(yù)案提高快速決策和應(yīng)急指揮能力，利用智能視頻檢測技術(shù)提高視頻監(jiān)控系統(tǒng)的自動化程度，將成為未來水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要特征。特別是智能化技術(shù)使大規(guī)模視頻監(jiān)控更具實(shí)用意義，可大幅節(jié)省人力和監(jiān)視設(shè)備，在水利行業(yè)的應(yīng)用將有廣闊的前景，并推進(jìn)水利視頻監(jiān)控系統(tǒng)向智能化的綜合管理系統(tǒng)發(fā)展。在此過程中，各個參與其中的廠家應(yīng)針對水利行業(yè)的特殊需求和環(huán)境進(jìn)行深入開發(fā)并推出適用的設(shè)備和軟件平臺，和水利管理部門一起推進(jìn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在水利行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展。