摘要:本文簡(jiǎn)要介紹數(shù)字視頻遠(yuǎn)程交通監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成、視頻信號(hào)的壓縮,主要介紹遠(yuǎn)程交通監(jiān)控中的視頻傳輸。
關(guān)鍵詞:TCP/IP視頻壓縮 視頻傳輸 遠(yuǎn)程監(jiān)控 中圖分類號(hào)U491.1 16
建立完善的城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng),將多種高新技術(shù)運(yùn)用于城市道路交通管理體系,將車輛、道路智能化,達(dá)到緩解道路擁堵、減少交通事故、節(jié)約能源等目的。研究表明,它能使道路能行能力提高2~3倍,停車次數(shù)減少30%,行車時(shí)間減少13%~45%,交通事故成倍降低。在這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)中,遠(yuǎn)程交通監(jiān)控中數(shù)字視頻處理尤為重要,特別是視頻信號(hào)的傳達(dá)室輸。
1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
視頻是在時(shí)間近似連續(xù)的圖像序列。傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控存在固有局限性,主要表現(xiàn)為只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)監(jiān)控,無法聯(lián)網(wǎng),且系統(tǒng)安裝、布線工程量極大;傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí),易產(chǎn)生衰耗、畸延時(shí),圖像質(zhì)量下降,故傳輸距離有限。而“數(shù)字視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控”系統(tǒng)以數(shù)字視頻處理技術(shù)為核心,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、徹底克服傳統(tǒng)模擬監(jiān)控的缺點(diǎn)。系統(tǒng)由視頻采集、視頻傳輸、控制中心等組成。視頻采集單元包括攝像頭、電動(dòng)三可三可變鏡頭、云臺(tái)、解碼器、防護(hù)罩;視頻傳輸可采用有線、無線方式;控制中心單元包括控制主機(jī)、多畫面處器、組合屏(電視墻)、彩色監(jiān)視器、硬盤錄像機(jī)、長(zhǎng)延時(shí)錄像機(jī)、視頻打印機(jī)、視頻服務(wù)器、相關(guān)處理軟件等。其典型結(jié)構(gòu)如圖1。系統(tǒng)對(duì)圖像實(shí)時(shí)性、傳輸速度、并行處理能力、存儲(chǔ)容量等要求較高,支持光纖、數(shù)字微波、無線擴(kuò)頻、雙紋線、電纜等傳輸介質(zhì),適用干DDN、ISDN、LAN、ATM、POTS等網(wǎng)絡(luò),集視頻切換、云臺(tái)控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸、地圖布防報(bào)警、報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制等功能于一身。
基本流程:對(duì)城市道路的現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,經(jīng)壓縮編碼處理后,可直接保存于硬盤,亦可通過有線、無線等方式,將視頻信號(hào)磁往近端、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心及各監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)云臺(tái)、鏡頭、矩陣等監(jiān)控設(shè)備,實(shí)現(xiàn)道路路況圖像的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并對(duì)視頻信號(hào)錄像,以數(shù)字化方式存于硬盤,供相關(guān)部門分析、查詢、取證等。(如圖所示)
2 視頻傳輸
視頻信號(hào)信息量極其巨大。比如按PAL制編碼90分鐘影片,分辨率352*288、每像素24bit,數(shù)據(jù)量高達(dá)657180Mb。如此龐大的數(shù)據(jù)如不進(jìn)行壓縮處理,無論傳輸、存儲(chǔ)都不可能。顯然,運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),對(duì)視頻信號(hào)壓縮是數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),對(duì)視頻信號(hào)壓縮是數(shù)字視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控首先解決的問題。
2.1 視頻壓縮
壓縮就是從時(shí)域、空域兩方面去除冗余信息,其理論基礎(chǔ)是信息論①。目前,適合視頻遠(yuǎn)程傳輸?shù)膱D像壓縮標(biāo)準(zhǔn)有H.261、MPEGI等。其核心都是離散余弦變換和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法,通過減少每幀圖像間空間上、時(shí)間上冗余度和相關(guān)性來減少數(shù)據(jù)量。H.261標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)稱P*64,1990年12月由國(guó)際電報(bào)電話咨詢委員會(huì)(CCIT)制定,適合64~384Kbps的低帶寬下視頻信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸,但圖像質(zhì)量不理想。與MPEG~1不同,H.261傳輸屏幕區(qū)域更新信息,降低了碼流速率,進(jìn)而大幅降低數(shù)據(jù)流瞬時(shí)變化,是一種在帶寬有障礙的信道上傳輸視頻的理想方案;MPEGL是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)于1991年制定的1992年成為標(biāo)準(zhǔn)。采用幀內(nèi)、幀間編碼技術(shù),應(yīng)用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法,對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高達(dá)200倍壓縮,解決了視頻、音頻的壓縮、解壓縮、同步問題。作為低端應(yīng)用的視頻、音頻編解碼標(biāo)準(zhǔn),它主要針對(duì)信號(hào)在可接受的質(zhì)量要求下編碼成1.5Mbps數(shù)據(jù)流。感官上,圖像細(xì)膩且流暢,是大多數(shù)視頻監(jiān)控可接受的標(biāo)準(zhǔn)。傳輸速率0.8~2Mbps時(shí),MPEGL圖像質(zhì)量與錄像機(jī)相當(dāng)?筛鶕(jù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求,選用不同壓縮標(biāo)準(zhǔn)。
2.2 視頻傳輸
數(shù)字視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的信號(hào)傳輸具有以下特點(diǎn):
①實(shí)時(shí)性。視頻信號(hào)須實(shí)時(shí)處理,如實(shí)時(shí)壓縮、解壓縮、傳輸。
②同步性。盡管視頻信號(hào)具有分布性,但在用戶終端顯示須同步。
③分布性,F(xiàn)場(chǎng)采集的圖像發(fā)送、接收、顯示的主機(jī)位于不同地點(diǎn),通過網(wǎng)絡(luò)相連。
視頻傳輸依賴的通信網(wǎng)絡(luò)包括LAN/WAN、ISDN、DDN、ATM、PSTN等,由于遠(yuǎn)程交通監(jiān)控及通信協(xié)議都不同,適合遠(yuǎn)程交通監(jiān)控的數(shù)字視頻傳輸要求標(biāo)準(zhǔn)也不同。目前,TCP/IP協(xié)議作為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),廣泛用于各種網(wǎng)絡(luò)。要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)字視頻,自然也須遵守該協(xié)議。但該協(xié)議最初是為非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)制定的,實(shí)時(shí)傳輸能力較差。此外,IP只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,不進(jìn)行檢錯(cuò)、糾錯(cuò),因此會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失、失序現(xiàn)象。為保證數(shù)據(jù)可靠傳輸,將TCP用于IP數(shù)據(jù)的傳輸,提高接收端的檢錯(cuò)、糾錯(cuò)能力,當(dāng)檢測(cè)到數(shù)據(jù)包丟失或錯(cuò)誤時(shí),會(huì)要求發(fā)端重新發(fā)送,但這樣會(huì)導(dǎo)致傳輸時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)帶寬的浪費(fèi)。比如網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包時(shí),雖能確保其到達(dá)目的地,但無法保證特定時(shí)間內(nèi)到達(dá),通信鏈路可能存在長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)的時(shí)延。在城市交通監(jiān)控這樣的特殊場(chǎng)合,如此長(zhǎng)的時(shí)延顯然不能滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控需要。為確保傳輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、同步性,有關(guān)組織制定了實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP/RTCP。RTP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,RTCP實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸和服務(wù)質(zhì)量。應(yīng)用時(shí),RTP/RTCP用于音頻、視頻媒體,而TCP用于數(shù)據(jù)和控制信令傳輸。每個(gè)經(jīng)過RTP傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包中都有時(shí)間信息和相關(guān)序列號(hào),這樣可使應(yīng)用程序混合音頻、視頻信息相關(guān)容易。由于應(yīng)用程序很容易確定視頻幀傳輸時(shí)需跳到的正確數(shù)據(jù)包號(hào),因此同數(shù)據(jù)包相關(guān)的時(shí)間信息可平滑同步過程,確保傳輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、同步性。另外,視頻傳輸對(duì)延遲及延遲抖動(dòng)要求較高。所以,視頻傳輸既需一定帶寬,還要有較好的穩(wěn)定性,可伸縮性。目前我國(guó)建成公共組交換網(wǎng)(CHINAPAC),數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)(ODN)、公共計(jì)算機(jī)網(wǎng)(CHINANET)、公共電話網(wǎng)(PSTN)及綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)(ISDN)、幀中繼(FR)網(wǎng)及仍在發(fā)展的ATM骨干網(wǎng)等。遍布各地的數(shù)字通信網(wǎng),加上交管部門的通信專網(wǎng),相互補(bǔ)充,構(gòu)成比較理想的城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)視頻傳輸環(huán)境。
2.2.1電話線方式
利用現(xiàn)有電話線路進(jìn)行數(shù)字視頻傳輸主要采用XSDL技術(shù),它提供一種直接接入的不中斷服務(wù)。按照ITU G.902定義,接入網(wǎng)由業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)接口(SNI)和用戶網(wǎng)絡(luò)接口(UNI)之間一系列傳輸實(shí)體,如網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、傳輸設(shè)施等組成,是能為相關(guān)業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)提供所需傳輸能力的實(shí)施系統(tǒng)。實(shí)際上是本地局與用戶設(shè)備間的信息傳輸實(shí)施系統(tǒng),可部分或全部替代傳統(tǒng)的用戶本地線路,具有復(fù)用、交叉連續(xù)和傳輸?shù)裙δ堋T瓌t上,接入網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)SNI及UNI類型、數(shù)目沒有限制。整個(gè)通信網(wǎng)分為傳輸網(wǎng)、交換網(wǎng)、接入網(wǎng)三部分。XSDL技術(shù)主要包括用于視頻點(diǎn)播和視頻廣播的ASDL、用于電視會(huì)議或雙向視頻控制的HSDL。前者下行速率1.5~9Mbps,上行速率16~640Kbps,傳輸距離5.5KM,關(guān)鍵技術(shù)是高速信道的調(diào)制,可選用調(diào)制方式有正交幅度調(diào)制(QAM)、離散多頻(DMT)調(diào)制、無載波幅度相位調(diào)制(CAP);后者采用更先進(jìn)的調(diào)制技術(shù),所以對(duì)帶寬的要求較少,且不需中繼器,僅用兩對(duì)雙絞銅線傳輸雙向?qū)ΨQ數(shù)字信號(hào)。無中繼傳輸距離3~5km,比傳統(tǒng)PCM長(zhǎng)一倍以上,其傳輸速率168kb/s,提供2048kb/s的E1業(yè)務(wù)。HDSL采用了若干編碼和調(diào)制方式,如基帶編碼方式(PAM)、正交幅度調(diào)制(0AM)、無載波調(diào)幅調(diào)相(CAP)等,以提高傳輸質(zhì)量,延長(zhǎng)傳輸距離。目前,ADSL、HDSL技術(shù)均較成熟,使用亦多。此外,還有根據(jù)傳輸線質(zhì)量和傳輸距離動(dòng)態(tài)調(diào)整訪問速度的自適應(yīng)用戶數(shù)字等。以上方式共同優(yōu)點(diǎn)是采用普通電話實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻的傳輸,可大大降低系統(tǒng)費(fèi)用,是城市交管部門傳輸監(jiān)控視頻的可行性方案。
2.2.2 DDN方式
DDN是利用數(shù)字通道提供半永久性連接電路,以傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)為主的數(shù)字傳輸網(wǎng)絡(luò)。它主要提供中、高速率,高質(zhì)量點(diǎn)到及點(diǎn)到多點(diǎn)的數(shù)字專用鏈路,以便向用戶提供租用線路業(yè)務(wù)。通信速率2.4-19.2Kbps、N X 64Kbps(N=1~32),也可提供VPN業(yè)務(wù)。國(guó)內(nèi)電信部門已建成并開放ODN業(yè)務(wù),通信帶寬64K-2.048M(E1)。如城市交通管理部門沒有自己的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信網(wǎng),可向當(dāng)?shù)仉娦挪块T申請(qǐng)DDN業(yè)務(wù)。采用該方式時(shí),可根據(jù)實(shí)際需求申請(qǐng)帶寬,視頻終端可采用G.703或V.35口將多媒體業(yè)務(wù)送DDN網(wǎng)。其優(yōu)點(diǎn)是服務(wù)質(zhì)量有保證,但費(fèi)用較高,長(zhǎng)期使用存在局限性,可作為城市交管部門傳輸監(jiān)控視頻的過渡、應(yīng)急方案。
2.2.3 ISDN方式
ISDN是傳輸視頻信息的理想環(huán)境,專為多媒體通信而設(shè)計(jì),可提供各種類型的信道,以傳輸不同速率與類型的數(shù)字信號(hào),其信道可分為信息信道(包括B信道,H信道)與控制信道(D信道)。B信道帶寬為64Kbps,用于傳輸各種語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、位流圖像;H信道帶寬384Kbps或1536Kbps或1920Kbps,用于傳輸高速率數(shù)據(jù)或高位流圖像;D信道帶寬16Kbps,用干傳遞控制信號(hào)以控制B信道(H信道)的呼叫,也可用于傳輸?shù)退贁?shù)據(jù)。ISDN用戶/網(wǎng)絡(luò)接口有基本速率接口(BRI)和基群速率接口(PRI)兩種。前者將現(xiàn)有電話網(wǎng)中的普通用戶作為ISDN的用戶賤而規(guī)定的接口,由2個(gè)B和一個(gè)D信道組成,成為2B D口,傳輸速率144Kbps;后者由30個(gè)B信道和一個(gè)D信道組成成為30B D口,傳輸速率2Mbps,相當(dāng)于一個(gè)EI口。此外,寬帶ISDN也可用于視頻傳輸,它采用的技術(shù)主要是光纖加上時(shí)分多路復(fù)用品(TDM),能以高于150Mbit/s的速率傳輸視頻和其他數(shù)據(jù)。目前,采用該方案進(jìn)行遠(yuǎn)程交通監(jiān)控中的視頻傳輸存在諸多客觀局限。
2.2.4 光纖信道
光纖信道具有傳輸質(zhì)量高、信道穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。光通信端機(jī)包括PCM基群復(fù)接設(shè)備、二次群、三次群、四次群等跳群復(fù)接設(shè)備。其中,PCM基群復(fù)接設(shè)備向用戶提供符合G.703標(biāo)準(zhǔn)的64Kbps接口,可將低速率的視頻數(shù)據(jù)直接送入PCM終端進(jìn)行傳輸。而復(fù)接設(shè)備直接向用戶提供符合C.703標(biāo)準(zhǔn)的E1接口,其速率2.048Mbps傳輸信道帶寬,經(jīng)G.703/V.35,E1通信主干網(wǎng)的首選,光纖信道具有其他通信方式無可比擬的優(yōu)點(diǎn),代表通信信道的發(fā)展趨勢(shì),也是未來遠(yuǎn)程交通監(jiān)控中視頻傳輸?shù)闹匾绞健?BR>
2.2.5無線信道
無線信道主要是指數(shù)字微波和無線擴(kuò)頻信道,在許多的專用網(wǎng)中都有自己的數(shù)字微波網(wǎng)、一點(diǎn)多址或無線擴(kuò)頻接入信道,它們都可以提供64K~2.048Mbps的信道帶寬,而且通常以專幾的形式提供。這些專用網(wǎng)在建設(shè)規(guī)劃時(shí),大都已預(yù)留出用作傳輸視頻圖像的專用信道,只要將視頻終端以G.703/V.35方式接入并與原來的數(shù)據(jù)、話音業(yè)務(wù)作無縫連接,即可實(shí)現(xiàn)多媒體通信。采用無線信道進(jìn)行遠(yuǎn)程交通監(jiān)控中視頻傳輸具有靈活機(jī)動(dòng)、簡(jiǎn)便快捷等優(yōu)點(diǎn),特別適合一些特殊場(chǎng)所的監(jiān)控,如突發(fā)事件、大型活動(dòng)等,不失為現(xiàn)有視頻傳輸方式的重要補(bǔ)充。
2.2.3 VSAT衛(wèi)星線路
衛(wèi)星傳輸系統(tǒng)覆蓋地域廣,施工量少,是基他傳輸系統(tǒng)無法替代的,特別是移動(dòng)VSAT站,具有極好的機(jī)動(dòng)性,一般用戶可向衛(wèi)星運(yùn)營(yíng)公司租用衛(wèi)星繞路,如將64Kbps串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為V.35接口建立視頻連接。采用衛(wèi)星線路進(jìn)行遠(yuǎn)程交通監(jiān)控中視頻傳輸方便快捷,機(jī)動(dòng)靈活,很適合一些特殊場(chǎng)所的監(jiān)控,但長(zhǎng)期使用費(fèi)用較高,存在一定局限性。
3 結(jié)語(yǔ)
有效的交通管理是各大城市面臨的共同難題。視頻交通監(jiān)控系統(tǒng)能及時(shí)提供城市道路的路段車輛流量、路況信息等,記錄違章車輛,以便快速、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)交通指揮調(diào)度,達(dá)到充分利用現(xiàn)有道路資源,提高突發(fā)事故處理能力,為出行提供捷舒的交通服務(wù)。其數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展已成為必然趨勢(shì)。