虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)用腦波和手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)！

    近日，首屆中國(guó)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新大賽圓滿(mǎn)落幕，而復(fù)旦大學(xué)憑借“靈魂出竅：基于意念-手勢(shì)協(xié)同控制與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微型飛行器設(shè)計(jì)”在本次大賽中拔得頭籌，這是一個(gè)讓所有科技迷為之振奮的消息。

    據(jù)了解，“意念-手勢(shì)協(xié)同控制與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微型飛行器”是由一個(gè)MindWaveMobile腦電耳機(jī)、一個(gè)Myo臂環(huán)、一副虛擬現(xiàn)實(shí)VR頭盔、一架六軸飛行器以及搭載的云臺(tái)和同步攝像頭組成，我們只要戴上眼鏡，通過(guò)意念或者手勢(shì)就能獲得全新的角度，探索那些平時(shí)我們難以看到的地方。

    “這個(gè)設(shè)計(jì)為行動(dòng)不便的殘障人士提供了解世界的全新方式。”飛行器研發(fā)團(tuán)隊(duì)隊(duì)員如是說(shuō)。

    “意念-手勢(shì)協(xié)同控制與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微型飛行器”拍攝飛行器視角下的三維立體影像，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔將三維影像及時(shí)投射到人的眼前。就像時(shí)下流行的科幻小說(shuō)《三體》里所寫(xiě)到的游戲裝備，只要佩戴了非侵入式腦電傳感器、可以讀取佩戴者前臂肌肉運(yùn)動(dòng)的腕帶后，用戶(hù)就可通過(guò)“集中精力”來(lái)控制飛行器的上升，“放松狀態(tài)”控制飛行器的下降，通過(guò)向左、向右揮手來(lái)指揮飛行器，手勢(shì)“五指伸開(kāi)”是讓飛行器向前飛，“握拳”表示著飛行器要向后飛。除此之外此外，我們還可以通過(guò)頭部的俯仰和左右轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整制攝像頭的傾斜角度。

    這項(xiàng)設(shè)計(jì)看似科幻而有趣，但背后卻有著堅(jiān)實(shí)的科學(xué)理論基礎(chǔ)。

    “當(dāng)我們的神經(jīng)活動(dòng)時(shí)，大腦都會(huì)產(chǎn)生輕微放電，不同的神經(jīng)活動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生不同的腦波模式，例如，人在沉睡中時(shí)大腦會(huì)產(chǎn)生大量的delta波，而處于警覺(jué)和清醒狀態(tài)的人集中思考一件事時(shí)，大腦就會(huì)產(chǎn)生大量另一種叫beta的腦波。我們的飛行器就是通過(guò)不同神經(jīng)活動(dòng)釋放的腦電波來(lái)控制的。”意念-手勢(shì)協(xié)同控制與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微型飛行器的設(shè)計(jì)者如是說(shuō)。