黎明虛擬裝配虛擬維修系統(tǒng)解決方案

    過去，在虛擬裝配、虛擬維修等VR應(yīng)用領(lǐng)域，3D曲面模型之間的實時碰撞檢測一直是仿真用戶的開發(fā)障礙和技術(shù)瓶頸，而今天，高級虛擬仿真用戶再也不需要為復(fù)雜的碰撞檢測數(shù)學(xué)算法和漫長的開發(fā)周期而發(fā)愁，更不需要為了因碰撞檢測而帶來的巨大計算量而去采購價格昂貴的大型工作站，現(xiàn)在你只需要擁有一臺高端的基于windows 平臺的PC工作站，或是一臺臺式機，甚至是一臺筆記本電腦便可以輕松、快速地開發(fā)出你所需要的碰撞檢測應(yīng)用，無論是多么復(fù)雜的3D曲面模型之間的實時碰撞和檢測分析， 一切都將變得那么的簡單而隨心所欲。

    北京黎明視景公司推出的虛擬裝配虛擬維修系統(tǒng)解決方案是一套基于多邊形的碰撞檢測庫和計算機力反饋（計算機觸覺）技術(shù)驅(qū)動引擎，它不僅可以計算穿透深度，而且還能檢測和分析滲透量，更可貴的是它在精確地處理復(fù)雜3D曲面體之間的實時碰撞檢測分析的同時，還讓你的應(yīng)用程序跑得飛快，這一切使得它在虛擬裝配、虛擬維修、虛擬操做、人工智能、地震救援演示碰撞檢測分析、虛擬力反饋和計算機觸覺等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，將虛擬仿真應(yīng)用的開發(fā)效率和仿真真實感成百倍的提高。

    虛擬裝配過程

    虛擬裝配是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計的形狀特性、精度特性，真實地模擬產(chǎn)品三維裝配過程，并允許用戶以交互方式控制產(chǎn)品的三維虛擬現(xiàn)實裝配過程，以檢驗產(chǎn)品的可裝配性，同時也是一種零件模型按約束關(guān)系進行重新定位的過程，是有效分析產(chǎn)品設(shè)計合理性的一種手段。包括裝配工藝規(guī)劃、裝配可視化和仿真校驗，確定產(chǎn)品裝配過程中最優(yōu)的裝配、拆卸和重組順序，校驗和修改裝配流程，進行裝配可行性、可制造性、可維護性分析。

    “虛擬裝配”（Virtual Assembly）是產(chǎn)品數(shù)字化定義中的一個重要環(huán)節(jié)，在虛擬技術(shù)領(lǐng)域和仿真領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用研究。

    北京黎明視景公司的虛擬維修虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)解決方案為仿真用戶在計算機上提供一個實時、身臨其境的三維虛擬環(huán)境，通過立體視覺、聽覺、觸覺等效果, 全面逼真地反映現(xiàn)實的維修和技術(shù)保障的環(huán)境及其實現(xiàn)過程，從而實現(xiàn)

    裝配校驗可視化

    仿真整個裝配過程

    碰撞、干涉檢查，自動生成干涉曲線

    動態(tài)剖面檢查

    內(nèi)置免碰撞求解器，自動生成免碰撞裝配路經(jīng)

    校驗裝配工具與人體的可達性

    校驗運動的裝配工具

    黎明視景公司虛擬裝配系統(tǒng)

    虛擬維修過程

    虛擬維修是虛擬技術(shù)近年來的一個重要研究方向，目的是通過采用計算機仿真和虛擬現(xiàn)實技術(shù)在計算機上真實展現(xiàn)裝備的維修過程，增強裝備壽命周期各階段關(guān)于維修的各種決策能力，包括維修性設(shè)計分析、維修性演示驗證、維修過程核查、維修訓(xùn)練實施等。

    虛擬維修是虛擬現(xiàn)實技術(shù)在設(shè)備維修中的應(yīng)用, 在現(xiàn)代化煤礦、核電站等安全性要求高的場所, 或在設(shè)備快速搶修之前, 進行維修預(yù)演和仿真。突破了設(shè)備維修在空間和時間上的限制, 可以實現(xiàn)逼真的設(shè)備拆裝、故障維修等操作, 提取生產(chǎn)設(shè)備的已有資料、狀態(tài)數(shù)據(jù), 檢驗設(shè)備性能。虛擬維修技術(shù)還可以通過仿真操作過程, 統(tǒng)計維修作業(yè)的時間、維修工種的配置、維修工具的選擇、設(shè)備部件拆卸的順序、維修作業(yè)所需的空間、預(yù)計維修費用

    黎明視景公司為虛擬維修仿真系統(tǒng)提供完整的系統(tǒng)解決方案，包括建立虛擬維修環(huán)境、虛擬維修性評估模型和開展維修性可視化分析，為現(xiàn)實中的維修設(shè)計、維修訓(xùn)練、維修評估、輔助維修、維修指導(dǎo)提供全面的虛擬現(xiàn)實仿真過程。

    虛擬維修過程仿真

    VR 在設(shè)備維修方面最為典型的應(yīng)用, 當(dāng)屬美國哈勃望遠鏡( HST) 的虛擬維修系統(tǒng)。1990 年4 月, 哈勃望遠鏡進入軌道不久, 天文學(xué)家發(fā)現(xiàn)它的光學(xué)系統(tǒng)存在缺陷, 因此NASA 為執(zhí)行任務(wù)的宇航員建立了虛擬的太空環(huán)境（哈勃望遠鏡( HST) 的虛擬維修系統(tǒng)，如圖）, 從中完成各種模擬維修活動。經(jīng)訓(xùn)練后, HST的維修任務(wù)于1993 年12 月成功完成。這是第一次大規(guī)模應(yīng)用虛擬維修技術(shù)完成實際任務(wù), 并取得了成功。