WRC 2025｜靈初智能多場(chǎng)景實(shí)機(jī)演示與前沿觀點(diǎn)，展現(xiàn)長(zhǎng)程靈巧的行業(yè)引領(lǐng)力

    展位號(hào)：C501 & A106

    展區(qū)位置：北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心

    時(shí)間：2025年8月8日-8月12日

    2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）正在北京舉行。作為全球機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的重要展示平臺(tái)，本屆大會(huì)聚焦智能機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景拓展關(guān)鍵技術(shù)突破等，匯聚了來(lái)自科研、產(chǎn)業(yè)與技術(shù)前沿的代表性成果。在WRC 2025世界機(jī)器人大會(huì)的展廳中，靈初智能以真實(shí)、多樣的任務(wù)演示，吸引著一波又一波觀眾駐足。

    麻將桌上，機(jī)器人與三位真人持續(xù)對(duì)戰(zhàn)，機(jī)器人雙手協(xié)同、自主碰杠；打包區(qū)域，機(jī)器人接收自然語(yǔ)言指令后自動(dòng)完成商品識(shí)別與封裝；配送模擬場(chǎng)景中，機(jī)器人接受下單指令，便可自主進(jìn)行打包、提袋、配送，完成“最后一百米”的全流程交付。作為具身智能領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，靈初智能在本屆大會(huì)上，聚焦三大核心場(chǎng)景，全面展示其長(zhǎng)程、靈巧能力的突破。應(yīng)用覆蓋零售物流、泛工業(yè)、展示娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)了從數(shù)據(jù)、模型算法、硬件到場(chǎng)景應(yīng)用的完整技術(shù)鏈條。

圖注：靈初智能亮相WRC 2025

    三大場(chǎng)景展示具身智能長(zhǎng)程、靈巧能力突破

    由靈初自研的分層端到端VLA模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動(dòng)支撐，本次靈初智能展出的場(chǎng)景Demo均源于真實(shí)客戶需求與落地任務(wù)驗(yàn)證，覆蓋長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)、開(kāi)放場(chǎng)景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過(guò)程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：

圖注：靈初智能亮相WRC 2025

    1. 麻將機(jī)器人：開(kāi)放環(huán)境下的長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)

    靈初智能麻將機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)觀眾同桌博弈的場(chǎng)景吸引了眾多參觀者圍觀。機(jī)器人可與現(xiàn)場(chǎng)觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對(duì)局，以毫米級(jí)精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實(shí)時(shí)博弈中展現(xiàn)策略思考，動(dòng)態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場(chǎng)觀看，更能親自上桌與機(jī)器人對(duì)弈，體驗(yàn)機(jī)器人如何融合視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的"會(huì)思考的手"。

圖注：機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對(duì)局

圖注：機(jī)器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策

    2. 自主打包任務(wù)：勝任商品級(jí)泛化、工具使用、柔性物體操作

    從博弈場(chǎng)景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場(chǎng)景中的技術(shù)實(shí)力。機(jī)器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語(yǔ)言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動(dòng)作。整個(gè)流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作細(xì)節(jié)，支持商品級(jí)泛化與實(shí)時(shí)調(diào)整，無(wú)需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。

圖注：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程

    3. 解決復(fù)雜柔性物體操作：打通配送機(jī)器人“最后一百米”

    在物流配送應(yīng)用展示中，靈初智能外賣配送機(jī)器人演示了"最后一百米"配送難題的解決方案。面對(duì)快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，靈巧手如人手般靈活穿過(guò)提環(huán)并穩(wěn)固握緊，憑借強(qiáng)大的泛化性和動(dòng)態(tài)性能，還能對(duì)變形物體進(jìn)行處理，無(wú)論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)化操作，無(wú)需人工干預(yù)。在實(shí)際配送場(chǎng)景中，該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航至目標(biāo)位置，靈活避開(kāi)行人和障礙物，配備7自由度機(jī)械臂和6自由度靈巧手，能夠處理3kg負(fù)載的配送任務(wù)，為外賣、物流配送場(chǎng)景提供了完整的智能化解決方案。

圖注：靈巧手如人手般靈活穿過(guò)提環(huán)并穩(wěn)固握緊

圖注：機(jī)器人自主導(dǎo)航，完成配送任務(wù)

    技術(shù)路徑回歸任務(wù)本質(zhì)：從模型到任務(wù)鏈的閉環(huán)協(xié)同

    1. 陳源培：

    在“AI大模型賦能機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)新范式”論壇中，靈初智能聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培發(fā)表了主題演講《邁向通用具身靈巧操作新紀(jì)元》，回顧了靈巧操作的發(fā)展歷程，并展望了未來(lái)的合作方向。

    他指出，具身智能的發(fā)展可以從四個(gè)核心環(huán)節(jié)理解——本體、場(chǎng)景、數(shù)據(jù)與算法，這些環(huán)節(jié)彼此循環(huán)影響�！八惴ú粌H依賴硬件，也可以反過(guò)來(lái)定義硬件，比如決定一只靈巧手需要怎樣的結(jié)構(gòu)與指標(biāo)�！�

    在算法水平上，他將當(dāng)前能力分為四個(gè)層級(jí)：從以CV方法實(shí)現(xiàn)的固定動(dòng)作自動(dòng)化，到具備一定泛化性的模仿學(xué)習(xí)，再到能夠處理長(zhǎng)程任務(wù)和高成功率的VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)�！拔覀円婚_(kāi)始就瞄準(zhǔn)了L3——長(zhǎng)程性和靈巧性，這里正是VLA與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的結(jié)合點(diǎn)�！�

    談及VLA技術(shù)，陳源培分享了靈初提出的分層“大腦—小腦”架構(gòu)，并補(bǔ)充道：“關(guān)鍵不只是端到端，而是如何做長(zhǎng)程任務(wù)，以及如何把強(qiáng)化學(xué)習(xí)融入進(jìn)去�！痹谶@一架構(gòu)中，上層Planner通過(guò)思維鏈（CoT）選擇合適的任務(wù)，下層Controller負(fù)責(zé)精細(xì)執(zhí)行，通過(guò)Action Token實(shí)現(xiàn)上下層的高效銜接，使長(zhǎng)程任務(wù)“絲滑”串聯(lián)，成功率顯著提升。

    他還介紹了靈初在長(zhǎng)程任務(wù)訓(xùn)練中的創(chuàng)新方法——上下優(yōu)化框架。以搭樂(lè)高為例，將“翻找—轉(zhuǎn)向—抓取—插入”四個(gè)技能在仿真中用強(qiáng)化學(xué)習(xí)分別訓(xùn)練，再通過(guò)上下層協(xié)同優(yōu)化，解決了任務(wù)銜接中初始狀態(tài)不匹配的難題，實(shí)現(xiàn)了多物體、多形態(tài)下的穩(wěn)定泛化。

    數(shù)據(jù)策略方面，陳源培提出了“互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)—仿真數(shù)據(jù)—真實(shí)數(shù)據(jù)—真機(jī)數(shù)據(jù)”的四層體系，并特別強(qiáng)調(diào)引入高價(jià)值的人手雙手靈巧操作數(shù)據(jù)。“人手和靈巧手的形態(tài)與操作最接近，gap最小。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化，人類的數(shù)據(jù)可以高效遷移到機(jī)械手上�！边@一方法將物體目標(biāo)軌跡轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，使RL能夠訓(xùn)練出多樣化的靈巧操作，并順利從仿真遷移到真機(jī)。

    “我們做靈巧手，不只是為了一個(gè)任務(wù)，而是為了最終走向通用具身智能�！标愒磁啾硎�，硬件會(huì)做到極致的性價(jià)比，從ToB場(chǎng)景切入，積累數(shù)據(jù)與模型，最終提升跨場(chǎng)景的泛化能力，為ToC規(guī)�；�落地奠定基礎(chǔ)。

    2. 黃貝寧：

    在“AI大模型賦能機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)新范式”論壇的《機(jī)器人與具身智能應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同》圓桌上，靈初智能副總裁黃貝寧結(jié)合公司在 VLA 驅(qū)動(dòng)的麻將機(jī)器人實(shí)踐，分享了對(duì)當(dāng)前及未來(lái)具身智能發(fā)展的觀察。

    他首先談到，雖然“VLA”已成為業(yè)內(nèi)熱詞，但現(xiàn)實(shí)中能夠完整、深度體驗(yàn)其價(jià)值的機(jī)會(huì)并不多：“很多演示只展示了很短的過(guò)程，以至于觀眾看不出 VLA 在其中發(fā)揮了什么作用，甚至不清楚到底哪個(gè)環(huán)節(jié)是 VLA 做的�！睘榇�，靈初做了一個(gè)“完全用 VLA 實(shí)現(xiàn)的麻將機(jī)器人”作為探索。黃貝寧介紹，這一機(jī)器人通過(guò)大模型視覺(jué)感知識(shí)別牌桌布局，推理出抓牌、出牌策略，并在博弈過(guò)程中實(shí)時(shí)輸出思維鏈——包括當(dāng)前手牌、對(duì)手出牌情況以及最優(yōu)行動(dòng)判斷�！昂蛡鹘y(tǒng)棋牌機(jī)器人不同，這個(gè)機(jī)器人會(huì)讓你真切感受到它在‘想’�！�

    在現(xiàn)場(chǎng)演示中，三位真人玩家與機(jī)器人同桌對(duì)弈，通過(guò)語(yǔ)音和肢體動(dòng)作進(jìn)行自然互動(dòng)�！拔乙�碰”“我胡了”等口令，配合出牌、棄牌的肢體動(dòng)作，讓人獲得一種不同于傳統(tǒng)棋牌機(jī)器人演示的沉浸體驗(yàn)。黃貝寧指出，這一小小的麻將場(chǎng)景，實(shí)際上涵蓋了具身智能的多項(xiàng)關(guān)鍵能力：雙臂、雙靈巧手的動(dòng)作控制，語(yǔ)音交互，表情展示，以及實(shí)時(shí)推理與執(zhí)行�！拔覀兩踔量紤]過(guò)，如果機(jī)器人有‘皮膚’和更擬人的表情，會(huì)讓互動(dòng)體驗(yàn)更好�！�

    展望未來(lái)趨勢(shì)，他認(rèn)為，VLA 驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用會(huì)出現(xiàn)在越來(lái)越多的場(chǎng)景中，讓更多人感受到它與傳統(tǒng)技術(shù)的差異。同時(shí)，行業(yè)的最終目標(biāo)是“實(shí)現(xiàn)通用的、能做各種事的機(jī)器人”，這意味著需要將雙臂、靈巧手、語(yǔ)音、觸覺(jué)、力控等多種能力集成在一個(gè)本體中。

    “現(xiàn)在各家的機(jī)器人都各具特色，但沒(méi)有一臺(tái)能把市面上所有機(jī)器人的能力集成到一起�！秉S貝寧表示，“未來(lái)最應(yīng)該做的，是把各個(gè)環(huán)節(jié)的突破性技術(shù)集成起來(lái)，形成真正綜合的能力�！�

真正的具身智能，始于長(zhǎng)程靈巧

    本次WRC展示的技術(shù)成果背后，體現(xiàn)了靈初智能在具身智能領(lǐng)域的深厚積累。當(dāng)整個(gè)行業(yè)還在L1泛化抓取階段徘徊時(shí)，靈初智能已經(jīng)突破了L2靈巧操作的行業(yè)分水嶺，并在L3長(zhǎng)程靈巧操作領(lǐng)域建立了領(lǐng)先地位。公司發(fā)布的Psi R1模型首次實(shí)現(xiàn)30分鐘連續(xù)麻將博弈，展現(xiàn)了機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境下處理復(fù)雜任務(wù)的突破性能力，這標(biāo)志著具身智能從簡(jiǎn)單動(dòng)作執(zhí)行向真正的認(rèn)知決策和長(zhǎng)程操作的關(guān)鍵躍遷。

    作為具身智能的領(lǐng)軍者，靈初智能構(gòu)建了完整的四大支柱技術(shù)生態(tài)：仿真+真實(shí)數(shù)據(jù)的特?cái)?shù)據(jù)金字塔、基于CoAT（Chain of Action Thought）框架的VLA模型、極致穩(wěn)定與性價(jià)比的硬件整機(jī)（帶有21個(gè)自由度的自研靈巧手），以及從制造到物流的全場(chǎng)景落地驗(yàn)證及數(shù)據(jù)回環(huán)。這四大支柱協(xié)同作用，讓靈初智能能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)、零售業(yè)、物流業(yè)等客戶提供真正可規(guī)�；�的具身智能解決方案。

    誠(chéng)邀各界伙伴在WRC 2025期間，蒞臨靈初智能 C501 和 A106 展位，共同探討具身智能技術(shù)的無(wú)限可能。

    關(guān)于靈初智能

    靈初智能（PsiBot），作為國(guó)內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自頂尖高校的 AI 實(shí)驗(yàn)室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個(gè)分層端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。