深慧視發(fā)布具身智能復合機器人SERobot系列！特種具身智能機器人完成人類難以勝任的復雜作業(yè)

    近日,深慧視（深圳）科技有限公司正式推出SERobot系列具身智能復合機器人，該系列致力于推動具身智能機器人泛化普適應(yīng)用場景。此成果是基于深慧視的3D機器視覺與工業(yè)機器人長期積累基礎(chǔ)上實現(xiàn)的向具身智能的跨越式創(chuàng)新。

    SERobot如何實現(xiàn)“手眼腳協(xié)同”

    作為一款具身智能復合機器人，SERobot深度融合了高精度移動底盤、智能視覺系統(tǒng)與靈巧機械臂，并基于世界模型（WM）構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行”的一體化作業(yè)閉環(huán)，解決在復雜環(huán)境中的動作預測與精準作業(yè)。其三大技術(shù)子系統(tǒng)分別對應(yīng)“行走”“感知”與“操作”，展現(xiàn)出深慧視在機器人整體系統(tǒng)設(shè)計上的綜合實力。

    01智慧行走|八關(guān)節(jié)輪式行走機構(gòu)，無懼復雜地形

    SERobot搭載高精度移動底盤，創(chuàng)新設(shè)計的八關(guān)節(jié)輪式行走機構(gòu)，具備極強的地形適應(yīng)性與運動靈活性，可在崎嶇、狹窄、高落差等不適合人類行走或人工作業(yè)效率低下的場景中穩(wěn)定運行。底盤具備±5mm極高行走定位精度，結(jié)合激光SLAM導航、35°強勁爬坡能力與8小時長效續(xù)航，實現(xiàn)全域自主移動，為機械臂作業(yè)提供可靠基座。

    02銳利“雙眼”與聰明“大腦”|領(lǐng)先的視覺與軟件平臺

    機器人集成深慧視自研的高精度3D視覺系統(tǒng)，包括單目3D相機SSM1000與雙目3D相機UHD1000，實現(xiàn)高達30微米的測量精度，構(gòu)建出強大的感知與決策中樞。憑借30fps的高速識別能力與0.2秒的快速軌跡生成速度，系統(tǒng)能夠?qū)崟r捕捉環(huán)境變化并迅速響應(yīng)。結(jié)合高精度手眼標定與自主路徑規(guī)劃等先進算法，SERobot實現(xiàn)了從精準感知、快速理解到可靠執(zhí)行的全流程閉環(huán)作業(yè)，其視覺能力已遠超人類視覺極限。

    03靈巧雙手|智能機械臂系統(tǒng)

    機器人提供5kg至20kg多種負載選項（SERobot105/110/120），滿足多樣化力控需求。機械臂重復定位精度達±0.05mm，可精準復現(xiàn)復雜動作，實現(xiàn)微米級精細操作。其作業(yè)空間覆蓋高度0.2m至3m、寬度1m的范圍，能夠勝任人類雙臂難以完成的復雜作業(yè)任務(wù)，極大拓展了自動化應(yīng)用的邊界。

    三大應(yīng)用場景，展現(xiàn)“具身智能”強大賦能

    01移動采摘機器人|精準高效，無損作業(yè)

    在農(nóng)業(yè)果蔬種植采摘全流程機器人作業(yè)中，SERobot憑借基于世界模型（WM）的“手眼協(xié)調(diào)”能力，有效解決了果實易被枝葉遮擋和嬌嫩易損的難題。它應(yīng)用超輕量力反饋機械臂與自研抗遮擋識別算法，實現(xiàn)了>97%的高摘取準確率，單果采摘僅需6-10秒。該系統(tǒng)在草莓機器人、西紅柿機器人、葡萄機器人等多種場景中表現(xiàn)穩(wěn)定出色，有效提升了作業(yè)效率并降低了果實損傷，為農(nóng)業(yè)智能化升級提供了扎實的技術(shù)支撐與示范應(yīng)用。

    02移動工件作業(yè)機器人|微米級精度，穩(wěn)定可靠

    工業(yè)智能制造中，面對復雜多變的流水線工藝與精密作業(yè)需求，SERobot展現(xiàn)了“手腳并用”的極致精度。其移動底盤具備±5mm的高定位精度，結(jié)合機械臂＜1.5mm的軌跡精度，輔以抗反光性能出色的3D視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了對精密工件＜0.3mm的抓取定位精度。該機器人不僅成為柔性生產(chǎn)線的理想伙伴，還廣泛應(yīng)用于移動焊接機器人、CNC數(shù)控機床加工件的自動上下料與倉儲運輸，以及在3C與集成電路領(lǐng)域的物料自動運輸與機器人上下料等場景，為多行業(yè)提供高精度、高柔性的智能作業(yè)解決方案。

    03移動物料分揀機器人|快速識別，高可靠性

    針對物流分揀、搬運等復雜性與高負荷要求，SERobot通過快速的3D點云識別與一體化高可靠性設(shè)計，實現(xiàn)了標簽識別>99.5%、非標簽挑揀>99%的高準確率，分揀與抓取件效率達8秒/件，實現(xiàn)自動識別分揀、取件、轉(zhuǎn)運到卸件全流程智能化，7x24小時持續(xù)工作，有效提升物流效率。

    深慧視作為聯(lián)想創(chuàng)投在機器視覺與機器人領(lǐng)域的重要投資企業(yè)，與聯(lián)想集團的人工智能生態(tài)形成了深度戰(zhàn)略協(xié)同，其發(fā)布的SERobot系列具身智能復合機器人，不僅標志著深慧視在該領(lǐng)域深耕的重要里程碑，也開啟了具身智能機器人的全新篇章。未來，深慧視將持續(xù)發(fā)揮創(chuàng)新引擎作用，致力于將創(chuàng)新技術(shù)高效轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力，攜手拓展智能自動化的應(yīng)用邊界，賦能產(chǎn)業(yè)升級，共贏智能未來。