珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽 視源股份毫米級“穿針引線”機械臂奪魁

    10月30日，在第二屆珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽決賽中，視源股份機器人團隊VibotPro攜毫米級“穿針引線”機械臂MAXHUB A3在生產(chǎn)賽道的比賽中以絕對優(yōu)勢奪冠，成為賽事中唯一實現(xiàn)全自主完成所有任務的團隊。

    本屆大賽由珠海市相關部門主辦，以“靈巧新生力，智匯創(chuàng)未來” 為主題，吸引了來自中國科學院自動化研究所、清華大學、香港大學、英國利物浦大學、浙江大學、NovaxRobotics（德國）等20余支海內(nèi)外頂尖團隊同臺競技，是國內(nèi)具身智能領域備受矚目的高水平、國際化賽事。

    技術制勝，絕對優(yōu)勢奪冠

    本次賽事堅持以“用”為導向設置賽道，機器人靈巧操作不只是單純演示，而是被放到真實生產(chǎn)與生活場景中，首創(chuàng) “生產(chǎn)+生活”雙賽道模式。生產(chǎn)賽道瞄準“工業(yè)裝配”的典型應用場景，在有限時長與有限工作空間條件下進行，重點考察機器人系統(tǒng)對多種（類）工件的識別與抓取、精準對齊與精細操作等核心作業(yè)能力，通過系統(tǒng)支持裝配流程的快速重構，以完成具備自主智能、穩(wěn)定性好且柔性強的新型智能制造系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)不同種類零部件的靈活組裝。

    視源股份機器人團隊VibotPro在當天的比賽中，使用自研的MAXHUB A3智能柔性機械臂，僅用時12分16秒就一次性完成生產(chǎn)賽道設置的3項固定任務，以最快速度奪冠，且是全場唯一所有任務全自主完成的團隊，體現(xiàn)了MAXHUB A3優(yōu)越的執(zhí)行精度和交互能力，能很好地支撐工業(yè)裝配應用的研發(fā)和落地。

    這3項任務有多難，我們具體看一下：

    以“有限空間抓取任務”為例，機器人需要從365 mm × 245 mm× 63mm零件儲物箱中取出32mm長4mm粗的開口插銷、40.3mm長16mm粗的螺栓以及柔性線束并放置到工作臺上指定顏色區(qū)域內(nèi)；在“剛性部件裝配任務”中，機器人需要將螺栓擰進任務板的螺紋孔，以及將開口銷插入螺栓尾部銷孔。而“柔性線束插接任務”則要求機器人將柔性線束兩端的接口分別插入任務板的插孔/母座，并將線束固定在卡槽內(nèi)。

    此次賽事圍繞“生產(chǎn)+生活”場景，聚焦的“靈巧操作”正是行業(yè)當前的“卡脖子”難題，體現(xiàn)了中國機器人產(chǎn)業(yè)已不滿足于“行走”和“觀看”，而是向“靈巧干活”這一更高階的智能水平發(fā)起沖擊，標志著技術攻關進入深水區(qū)。而這次比賽任務重點考察了機器人對多類工件識別和定位、無碰穩(wěn)定抓取和正確分類的能力、執(zhí)行精準對準和柔順力控裝配的能力、對接插頭插接、柔性物體識別與操作等能力，是機器人在工業(yè)精密裝配場景中應具備的核心能力之一，有效推動具身智能技術從“炫技”走向“實用”。

    引發(fā)關注，逐步落地應用

    在剛剛結束的第138屆廣交會上，首次公開展示的MAXHUB A3智能柔性機械臂，通過“穿針引線”展示了機械臂本體的高精度性能及數(shù)據(jù)采集鏈路優(yōu)越性，能夠支撐高精度裝配任務落地，引起了行業(yè)以及中央電視臺、新華社、人民日報等海內(nèi)外媒體的持續(xù)關注，并三次登上新聞聯(lián)播節(jié)目。

    同期視源股份還推出了全自研具身操作算法平臺，為機械臂的高性能表現(xiàn)提供了核心支撐。該平臺集成了多模態(tài)學習融合能力，支持模仿學習、真機強化學習與VLA大模型等多種具身智能方案，實現(xiàn)了從感知、決策到控制的一體化操作。

    目前，MAXHUB A3智能柔性機械臂已在視源自有工廠中驗證其價值，以±0.1mm的定位精度和超過5m/s的運動速度高效作業(yè)。它不僅是比賽場上的冠軍，更是視源股份打通工業(yè)自動化“最后一公里”的利器。

    從廣交會的首秀到珠海大賽的奪冠，這款智能柔性機械臂正一步步走向更廣闊的應用天地，在高端制造、職業(yè)教育和科研創(chuàng)新等領域大放異彩。