吉方工控ARM嵌入式主板在消毒機器人的應用

    2022年是新冠疫情爆發(fā)后的第三年了，隨著檢疫檢測工作的逐步規(guī)范化，機場、港口、醫(yī)院、街道、室內等都產生了大量的消毒工作。與人員操作相比，消毒機器人可以暴露在嚴酷的疫情環(huán)境下，并且效率更高，且更能確保消毒的徹底性和人員安全，目前已被政府、醫(yī)院等大量使用。隨著市場發(fā)展趨勢和用戶需求升級，消毒機器人要想實現(xiàn)產品結構的持續(xù)優(yōu)化，必然要采用更高品質、更高性能的嵌入式解決方案來作為其硬件支撐。

    消毒機器人利用嵌入式計算機硬件和驅動裝置將噴灑范圍和工作效率大大提高，利用周圍環(huán)境感知技術和計算機技術得以自主規(guī)劃路線及規(guī)避障礙。消毒機器人通過智能終端聯(lián)網(wǎng)還可以進行語音播報和人機交互，設置噴霧濃度和噴灑時間范圍等，對疫情防控具有重要作用。隨著人工智能技術的不斷成熟，消毒機器人作為無接觸、安全、高效作業(yè)的代名詞還將在更多的地方普及開來。

    目前消毒機器人的系統(tǒng)設計中，主要通過安裝傳感器來實時監(jiān)測周圍環(huán)境，并通過算法處理傳感器、智能、語音識別系統(tǒng)等來采集相關數(shù)據(jù)，再由多個智能嵌入式軟硬件構成的微計算機控制系統(tǒng)來進行深入分析與處理，最終實現(xiàn)路徑自規(guī)劃、智能識別以及人機交互等智能化功能。

    消毒機器人的大腦——吉方工控自主研發(fā)的ARM嵌入式主板，集成GPU、NPU，運行速度快，低功耗，同時還能夠統(tǒng)籌一系列的功能，各功能模塊在主板的控制下相互協(xié)調工作，搭配紅外測距傳感器、碰撞檢測傳感器、下視傳感器、電子陀螺儀和加速度傳感器，保證機器人各種功能的實現(xiàn)。

    基于消毒機器人在自動化、AI擴展兩方面的性能要求，吉方工控開發(fā)的ARM嵌入式硬件具有豐富的網(wǎng)絡和擴展接口，支持神經網(wǎng)絡計算引擎，支持深度學習神經網(wǎng)絡加速，集成新一代高端圖像處理器，在信息錄入、存儲和數(shù)據(jù)處理等方面具有出色表現(xiàn)。吉方工控的嵌入式計算機硬件還具有工業(yè)級良好品質，多采用超低功耗的處理器芯片，具有超寬工作范圍，保證消毒機器人長期穩(wěn)定無故障運行。