智能運動目標(biāo)自動檢測和跟蹤系統(tǒng)

智能運動目標(biāo)自動檢測和跟蹤系統(tǒng)

三大創(chuàng)新點： 

(1)  解決了常用電視監(jiān)控中的人員疲勞和容易疏忽的問題，本設(shè)計自動檢測運動目標(biāo)和容易忽略的微弱的運動目標(biāo)，主動報警。與人眼相比，該系統(tǒng)能同時發(fā)現(xiàn)快速移動(快速跑動的人)和緩慢移動(比如慢慢爬行的人)，而且不受人為因素(比如疲勞、視覺習(xí)慣等)的影響，同時能夠觀察較大區(qū)域(人眼雖然有近170度的水平視角，但人眼僅對位于視野中心的目標(biāo)較敏感) 

(2)  解決了常規(guī)的移動偵測器在室外環(huán)境中使用時容易虛警和漏警的問題，本設(shè)計的移動偵測功能對環(huán)境中晃動的樹木等不產(chǎn)生虛警；同時，對極小的運動目標(biāo)不產(chǎn)生漏警。 

(3)  解決了常規(guī)周界系統(tǒng)中，檢測到運動目標(biāo)，但難以捕捉到目標(biāo)的問題，本設(shè)計的目標(biāo)跟蹤功能能夠自動控制攝像機(jī)云臺運動，實現(xiàn)運動目標(biāo)的自動追蹤。 

已經(jīng)達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)： 

(1)  動目標(biāo)檢測可以在100m寬的視野中檢測出步行或跑動的單人目標(biāo)。 
(2)  動目標(biāo)檢測可以在1000m寬的視野中檢測出運動的車輛目標(biāo)。 
(3)  動目標(biāo)檢測在能檢測的最小目標(biāo)面積為6個像素。 
(4)  動目標(biāo)檢測很好地解決了背景中晃動的樹木等干擾目標(biāo)的影響。 
(5)  可實現(xiàn)廣域監(jiān)視，監(jiān)視范圍可達(dá)到1萬平方米。 
(6)  動目標(biāo)檢測成功率>90% 
(7)  動目標(biāo)檢測虛警率<5% 
(8)  動目標(biāo)跟蹤能夠處理目標(biāo)的暫時丟失，比如因為遮擋引起的目標(biāo)丟失。 
(9)  動目標(biāo)跟蹤成功率>90% 
(10)本跟蹤系統(tǒng)在復(fù)雜的室外場景下可以滿足可靠和實時的要求，目標(biāo)檢測每幀處理時間小于30毫秒；目標(biāo)跟蹤的處理時間小于100毫秒。 

廣泛的應(yīng)用范圍： 
(1)    邊境線的某個區(qū)域、戰(zhàn)場偵察、單兵作戰(zhàn)、重要的野外設(shè)施的智能安防。 
(2)    政府辦公大院、邊境哨所、危險品倉庫、活動禁區(qū)/管制區(qū)、戰(zhàn)場應(yīng)用、監(jiān)獄等重要場合的智能安防。 
(3)    海岸監(jiān)控、對空中目標(biāo)、海中目標(biāo)的監(jiān)視和跟蹤。 
(4)    智能家居小區(qū)、校園的智能安防。 

現(xiàn)場運行結(jié)果 
1. 復(fù)雜地面環(huán)境中的目標(biāo)檢測 
   特點：自適應(yīng)學(xué)習(xí)背景中樹木等的周期性運動 
         虛警率<5% 
         漏警率<3% 
2. 復(fù)雜地面環(huán)境中的目標(biāo)跟蹤-在室外復(fù)雜背景條件下人的跟蹤 
特點：攝像機(jī)架設(shè)在55米高的鐵塔上 
能消除塔的自振帶來的攝像機(jī)的晃動影響 
目標(biāo)暫時丟失時(如被房屋,樹木遮擋),目標(biāo)再次出現(xiàn)后仍能繼續(xù)跟蹤此目標(biāo). 
存在多目標(biāo)時仍然可以很好的進(jìn)行目標(biāo)辨識，跟蹤所選定的目標(biāo) 
3.  接紅外熱像儀時的紅外圖象中的目標(biāo)檢測 
特點：檢測速度50場/秒 
最小目標(biāo)3個像素 
距離1500m