良運AMX編程系統(tǒng)——TOA無線會議系統(tǒng)控制方案

TOA TS-800/900紅外無線會議系統(tǒng)特點

1. 前言

    TOA TS-800/900無線會議系統(tǒng)的RS-232通信協(xié)議是采用日本的通信標準"JIS X5002"，這個通信標準和Panasonic WM-KC20N會議系統(tǒng)的通信標準有點像是一種比較復(fù)雜的BSC通信協(xié)議，即停止等待協(xié)議，就是說PC或控制系統(tǒng)要控制TOA TS-800/900會議系統(tǒng)的時候，必須雙方首先要建立通信連接，而且要不斷的確認是否在通信連接下，如果超過一定的時間不確認連接通信會自動中斷，這時，需要再次建立通信連接，在失去通信連接的情況下，PC或中控是接收不到任何信息的，即使是在通信連接下，PC或者中控也是要不斷的詢問TOA會議系統(tǒng)的狀態(tài)。為了方便使用TOA TS-800/900無線會議系統(tǒng)的用戶做集成，上海良運電子有限公司開發(fā)了軟件模塊供系統(tǒng)集成商使用。

2、

    ◆高保真的音質(zhì)
    通過紅外方式傳輸?shù)男盘枺�在傳輸過程中只進行電能和光能的轉(zhuǎn)換（基帶傳輸），從而避免了數(shù)字壓縮技術(shù)所造成的失真，從而更真實的還原、再現(xiàn)原始信號，帶來高保真的聲音質(zhì)量。
    ◆可靠的穩(wěn)定性
    傳統(tǒng)的手拉手會議系統(tǒng)只要有一個發(fā)言單元出現(xiàn)故障，則需要對整個系統(tǒng)重新安裝拔拆線纜。而紅外無線會議系統(tǒng)如果某一臺發(fā)言單元發(fā)生故障，移開即可，其他單元不受影響，仍可繼續(xù)開會。
    ◆安全的保密性
    紅外信號不能穿透障礙物的特性，有效保障了會議信息的安全與保密，甚至使用窗簾就已經(jīng)可以把會議室與外界有效地隔絕起來。
    ◆簡單整潔的安裝與使用

    單元之間、單元與主機之間，無需連接線纜，安裝起來更加方便；移動使用，無論會議席次如何安排，隨意擺放；會議桌上、桌下均無電纜的牽絆。為會議室營造整潔的氛圍。

3. 良運解決方案特點

    （1）將TOA會議發(fā)言單元集中控制，模擬會場環(huán)境、編排座位號和發(fā)言人名單；
    （2）可以發(fā)起、停止表決、自動計算投票結(jié)果（TS-900系列）；
    （3）可設(shè)置發(fā)言申請，會議主持人在觸摸屏上選擇同意或不同意發(fā)言申請；
    （4）用戶可以在觸摸屏上直接指定代表發(fā)言，打開或者關(guān)閉代表麥克風；
    （5）用戶可以在觸摸屏上選擇先進先出、后進先出、發(fā)言人請求允許模式等發(fā)言模式；
    （6）可以在觸摸屏上設(shè)置幾臺發(fā)言單元同時打開；
    （7）發(fā)言單元低電量報警；
    （8）對系統(tǒng)檢測紅外收發(fā)器與發(fā)言單元紅外通信是否在范圍內(nèi)；
    （9）對發(fā)言單元設(shè)定是否停止發(fā)言后30秒后自動關(guān)閉發(fā)言單元；
    （10）通過編程實現(xiàn)發(fā)言攝像跟蹤，攝像機可以是任意品牌（RS232/RS485/RS422控制）；
    （11）可在觸摸屏上預(yù)覽攝像機畫面，控制攝像機旋轉(zhuǎn)，隨時調(diào)整攝像機預(yù)設(shè)位置參數(shù)；
    （12）超過一臺攝像機，系統(tǒng)自動選擇相應(yīng)的攝像機的預(yù)設(shè)位置等...

4．良運解決方案說明

    AMX中控通過串行連接直接控制TOA TS-800/900無線會議系統(tǒng)主機，通過編程實現(xiàn)對TOA TS-800/900無線會議系統(tǒng)的話筒單元管理，話筒單元的電平調(diào)整，同時打開話筒單元數(shù)，發(fā)言模式，會議表決等功能，結(jié)合中控系統(tǒng)對攝像機的控制實現(xiàn)攝像跟蹤發(fā)言者。

    4.2系統(tǒng)設(shè)備要求：
    1、 TOA TS-800/900無線會議系統(tǒng)（主機+主席+代表）×1套、
    2、 AMX中控主機（NI系列）
    3、 任意可RS-232/485/422控制攝像機×1臺或多臺：（如需要多臺攝像機跟蹤，需要使用視頻切換器）。

    4.3操作步驟

    4.3.1、 系統(tǒng)連接。按圖1進行系統(tǒng)連接，其中AMX中控主機與TOA TS-800/900無線會議討論主機RS-232通信參數(shù)如下：
    波特率：9600bit/s;數(shù)據(jù)長度：8bit;停止位:1bit;奇偶性:偶校驗;串口連接線做法：
    9 Pin 母頭               9 Pin 母頭
    PIN2<------------------------------>PIN3
    PIN3----------------------------->PIN2
    PIN5<------------------------------>PIN5
    這里AMX控制的攝像機是任意可RS-232/485/422控制帶預(yù)置位攝像機，攝像頭的設(shè)置方法詳見其隨機的說明書。

    4.3.2、 AMX控制系統(tǒng)編程。我方編寫的TOA-AMX話筒管理和攝像跟蹤軟件模塊，采用先進的開放式模塊化結(jié)構(gòu)封裝，方便AMX編程人員調(diào)用此程序模塊，從而很容易地在原有中控功能基礎(chǔ)上增加TOA無線會議話筒管理、發(fā)言攝像跟蹤及會議表決功能。具體編程操作步驟見附2。

    4.3.3、 運行中控TOA-AMX話筒管理和攝像跟蹤程序。

    4.3.3.1 選擇前/后攝像機按鈕，控制攝像機pan/tilt,拉近，推遠，到攝取代表單元畫面相應(yīng)的位置，然后按住相應(yīng)預(yù)設(shè)按鈕3秒，按鈕同時在閃爍，閃爍停后，就存儲好了預(yù)設(shè)位置，按照同樣的方法，將各預(yù)設(shè)位置存儲。如果需要調(diào)整某個預(yù)設(shè)按鈕的預(yù)設(shè)位置，只需要將攝像頭移動到新位置，存儲到這個預(yù)設(shè)按鈕就可。

    4.3.3.2 AMX NI主機開機后，觸摸屏控制界面的“系統(tǒng)測試進程”進度條從0開始增加，進度條增加過程中TOA主機通過紅外接收/發(fā)送器和發(fā)言單元進行通訊測試。進度條到達100％后，系統(tǒng)測試結(jié)束。

    4.3.3.3 打開/關(guān)閉任一會議話筒單元，中控TOA-AMX話筒管理和攝像跟蹤程序同步反映話筒單元的狀態(tài)，比如申請發(fā)言、正在發(fā)言、未發(fā)言、電量報警及表決狀態(tài)，觸摸屏界面上話筒按鈕圖標分別以黃色、綠色、紅色、粉紅色及紫色來表示。

    如果是會議話筒單元直接打開，觸摸屏上的話筒按鈕圖標就會變成綠色，同時控制程序會選擇相應(yīng)的攝像機，讓攝像機自動調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)位編號，從而跟蹤發(fā)言者；

    如果是在請求模式下，打開話筒單元，觸摸屏上的話筒按鈕圖標就會變成黃色，表明該話筒單元正在申請，如果會議主席允許該代表話筒發(fā)言，則按下該申請發(fā)言代表按鈕圖標，觸摸屏上的話筒按鈕圖標就會變成綠色，即會議主席允許該代表話筒發(fā)言。同時控制程序會選擇相應(yīng)的攝像機，讓攝像機自動調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)位編號，從而跟蹤發(fā)言者；

    如果觸摸屏上的某話筒按鈕圖標是綠色，表明該代表正在發(fā)言，會議主席如果要關(guān)閉該代表發(fā)言，只需在觸摸屏上表現(xiàn)該代表的話筒按鈕圖標按下，就關(guān)閉了該代表正在發(fā)言的話筒，同時觸摸屏上表現(xiàn)該代表的話筒按鈕圖標也變成紅色；如果代表自己關(guān)閉了單元發(fā)言，觸摸屏上表示該代表的話筒按鈕圖標也變成紅色。如果沒有代表發(fā)言，控制程序讓攝像機自動攝取整個會場。

    如果觸摸屏上的某話筒按鈕圖標是紅色，表明該代表未發(fā)言，如果會議主席指定某代表發(fā)言，只需在觸摸屏上表示該代表的話筒按鈕圖標按下，該代表話筒單元打開，而且觸摸屏上表示該代表的話筒按鈕圖標變成綠色，同時控制程序會選擇相應(yīng)的攝像機，讓攝像機自動調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)位編號，從而跟蹤發(fā)言者。

    由于TOA是無線會議系統(tǒng)，每個單元是采用電池供電，如果代表單元低電量報警，則觸摸屏表示該電量報警的單元按鈕圖標顏色變?yōu)榉奂t色。

    由于TS-900是支持會議表決功能，如果在會議表決中，會議主席可以通過觸摸屏查看話筒單元是否已經(jīng)投過票，從而掌握投票進程，投過票的單元按鈕圖標變?yōu)樽仙��?/P>

    4.3.3.4 用戶按下“系統(tǒng)設(shè)置”按鈕，就出現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)置子頁，如圖2，用戶可以選擇各種會議發(fā)言模式，同時打開的話筒單元數(shù)以及話筒單元是否自動關(guān)等功能。

    4.3.3.5 如果不需要使用發(fā)言攝像跟蹤功能，用戶可以在觸摸屏上選擇“停止攝像跟蹤”按鈕，這樣控制程序同步監(jiān)控和操作會議話筒單元，以及單獨控制攝像機，但是停止了發(fā)言自動調(diào)用相應(yīng)預(yù)設(shè)位功能。

 
         
    4.3.3.6 TOA TS-900系列支持會議表決，TS-800系列不支持會議表決。TS-900系列主席和代表單元上有1，2，3三個表決鍵，1、2、3可以定義為是、否、棄權(quán)，也可以定義為3個候選人。用戶按下觸摸屏上“會議表決”按鈕，就出現(xiàn)會議表決子頁，如圖3。用戶如果按下觸摸屏上“表決開始”按鈕，所有代表單元指示燈開始閃爍，同時話筒單元上的表決盤也開始紅燈閃爍，表明此時用戶可以開始表決， 如果用戶選擇1，單元表決盤上表決1的紅燈停止閃爍，2，3仍在閃爍，觸摸屏上的選擇1的計數(shù)會增加1，依次類推，只要沒有停止表決，在此之前，用戶可以修改自己的表決，比如剛剛用戶選擇1，此時用戶選擇2，則單元表決盤上表決2的紅燈停止閃爍，單元表決盤上表決1的紅燈恢復(fù)閃爍，表決3仍在閃爍，同時觸摸屏上選擇1的計數(shù)會減1，然后選擇2的計數(shù)增加1。每個單元都是如上操作，等到用戶在觸摸屏上按下“表決停止”按鈕，意味著本次投票結(jié)束，代表單元指示燈停止閃爍，同時話筒單元上的表決盤紅燈也停止閃爍。同時程序自動計算表決結(jié)果，百分條和百分率分別表現(xiàn)所投選項占已投票人總數(shù)的比率。

附2.AMX編程操作

    1、 在主程序里編程調(diào)用良運開發(fā)的TOA-AMX話筒管理及發(fā)言攝像跟蹤程序模塊，見下面示例程序。（平臺：AMX Netlinx Studio 2 ）注意：良運程序模塊預(yù)留一個選用某個攝像機的變量 VOLATILE INTEGER FRCAMBTNSSEL,編程人員用此變量來做對視頻矩陣相應(yīng)的處理。

    2、 將良運提供的 放入主程序文件目錄下，如下圖5。

    3、 編譯主程序，在編譯時,Netlinx studio 2菜單里選擇Build->Build Active System。

    4、 編寫觸摸屏界面，使用AMX TPdesign4平臺，請將觸摸屏中channel code 、level code 、adress code,對應(yīng)如示例程序中的常數(shù)定義，可自行定義常數(shù)值，但要注意和觸摸屏按鈕對應(yīng)。（我方會提供示例觸摸屏界面以供參考）

    5、 將編譯好的程序和觸摸屏界面?zhèn)魅階MX主機和觸摸屏。即可運行程序。

    6、 開始第一次提供示例程序的觸摸屏界面上會有“ID:”欄，見圖6，而且TOA-AMX話筒管理及發(fā)言攝像跟蹤程序模塊用戶只能使用部分功能。運行程序和觸摸屏，觸摸屏ID欄會出現(xiàn)6位$XX，請將這值發(fā)郵件至 wmc0860@sina.com或wangmc@shliangyun.cn ，用戶將得到完整功能的程序模塊。

    7. 以上如有疑問或者需要根據(jù)其他型號攝像機做攝像跟蹤，可以聯(lián)系良運電子 王先生：

手機：13817743759    E-mail: wmc0860@sina.com或wangmc@shliangyun.cn

調(diào)用TOATS-LYAMX Rev1.0示例程序：

PROGRAM_NAME='Cam Tracking with TOA TS Mic open Module test'
(***************************************************************)
(***************************************************************)
(*  FILE_LAST_MODIFIED_ON: 12/12/2006  AT: 09:00:25 **)
(***************************************************************)
(* System Type : NetLinx                                                            *)
(***************************************************************)
(* REV HISTORY:                                                                         *)
(************************************************************** )
(*
    $History: $
(*  REVISION DATE: 12/14/2007                                              *)
(*                                                                                                     *)
(*  COMMENTS:                                                                           *)
(*  PROGRAMMER:MAOCAI WANG                                         *)
(*  MAIL:wmc0860@sina.com                                                  *)
(*  MOBILE PHONE:(0)13817743759                                     *)

*)
(**************************************************************)
(*          DEVICE NUMBER DEFINITIONS GO BELOW         *)
(**************************************************************)
DEFINE_DEVICE

dvTOATS=5001:1:0 //REAL TOA TS-800/900 INFRARED CONFERENCE MASTER
dvFRONTCAM=5001:2:0  //REAL FRONT ALEC CEILING CAMERA
dvREARCAM=5001:3:0     //REAL REAR ALEC CEILING CAMERA
combineTP=10001:1:0     //TOUCHPANNEL MVP-7500 IS USED IN DEMO PROGRAM

(*************************************************************)
(*               CONSTANT DEFINITIONS GO BELOW             *)
(*************************************************************)
DEFINE_CONSTANT
//注 常數(shù)定義中的數(shù)字對應(yīng)觸摸屏中channel code 、level code 、adress code,可自行定義，
但要和觸摸屏中對應(yīng)
INTEGER CAMERA_CONTROL_BUTTONS[]=
{
34,//LEFT
33,//RIGHT
31,//UP
32,//DOWN
35,//ZOOM TELE
36,//ZOOM WIDE
37,//FOCUS NEAR
38,//FOCUS FAR
39,//AUTO_FOCUS
40,//POWER ON
41//POWER OFF
}

INTEGER CAMERA_PRESETS_BUTTONS[]=
{
42,43,44,45,46,230,231,232,233,234,235,236,237,238
}//PRESET 1-14 OF FRONT CAM

INTEGER CAMERA2_CONTROL_BUTTONS[]=
{
54,//LEFT
53,//RIGHT
51,//UP
52,//DOWN
55,//ZOOM TELE
56,//ZOOM WIDE
57,//FOCUS NEAR
58,//FOCUS FAR
59,//AUTO FOCUS
60,//POWER ON
61//POWER OFF
}
INTEGER CAMERA2_PRESETS_BUTTONS[]=
{
62,63,64,65,66,249,250,251,252,253,254,255,256,257
}//PRESET 1-14 OF REAR CAM

INTEGER TOATSMICBUTTONS[]=
{701,702,703,704,705,706,707,708,709,710,711,712,713,714,715,716,717,718}
//MIC NO.1-18

INTEGER TOATSMICTRACKINGBUTTONS[]=
{
 729,
 730
}//CAM TRACKING ON/OFF WITH TOA TS MICS OPEN

INTEGER TOATSFRCAMBUTTONS[]=
{
732,
733
}//FRONT/REAR CAM SELECT

INTEGER TOATSLEVELBUTTONS[]=
{26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43}//MIC NO.1-18

INTEGER TOATSCONTROLMODEBUTTONS[]=
{
734,
735,
736,
737,
738
}// TOA TS-800/900 SYSTEM OPERATION MODE

INTEGER TOATSACTIVEMICSBUTTONS[]=
{
739,
740,
741
}//NUMBER OF MICS OPEN SAME TIME

INTEGER TOATSAUTOOFFBUTTONS[]=
{
746,
747
}//MIC UNIT AUTO OFF YES/NO

INTEGER CONTROLBYTOAMASTERBUTTONS[]=
{
742,//CONTROL BY TOA MASTER
745//NO CONTROL BY TOA MASTER
}
INTEGER TEXT_BUTTONS[]=
{
1,
2,
11,
12,
13,
14,
15,
16,
17,
18,
19
}//ADRESS CODE

INTEGER VOTEBARLEVELS[]=
{
44,
45,
46,
47//INSTALLATION TEST BAR
}//THE LEVEL BAR

INTEGER TOATSVOTEBUTTONS[]=
{
743,//VOTE START
744//VOTE STOP
}//VOTE STAT/STOP
(***********************************************************)
(*              DATA TYPE DEFINITIONS GO BELOW             *)
(***********************************************************)
DEFINE_TYPE

(***********************************************************)
(*               VARIABLE DEFINITIONS GO BELOW             *)
(***********************************************************)
DEFINE_VARIABLE

VOLATILE INTEGER  FRCAMBTNSSEL =1
(***********************************************************)
(*               LATCHING DEFINITIONS GO BELOW            *)
(***********************************************************)
DEFINE_LATCHING

(***********************************************************)
(*  MUTUALLY EXCLUSIVE DEFINITIONS GO BELOW *)
(***********************************************************)
DEFINE_MUTUALLY_EXCLUSIVE

(***********************************************************)
(* SUBROUTINE/FUNCTION DEFINITIONS                    *)
(***********************************************************)
(* EXAMPLE: DEFINE_FUNCTION <RETURN_TYPE> <NAME> (<PARAMETERS>) *)
(* EXAMPLE: DEFINE_CALL '<NAME>' (<PARAMETERS>) *)

(***********************************************************)
(*                STARTUP CODE GOES BELOW                  *)
(***********************************************************)
DEFINE_START

(***********************************************************)
(*                MODULE DEFINITIONS GO BELOW               *)
(***********************************************************)
//調(diào)用話筒管理和攝像跟蹤程序模塊
DEFINE_MODULE'ToaTSAlecCamModule' toats_trackingcam
(dvTOATS,combineTP,dvFRONTCAM,dvREARCAM,
  TOATSMICBUTTONS,TOATSMICTRACKINGBUTTONS,
  TOATSFRCAMBUTTONS,TOATSLEVELBUTTONS,
  TOATSCONTROLMODEBUTTONS,TOATSACTIVEMICSBUTTONS,
  TOATSAUTOOFFBUTTONS,CONTROLBYTOAMASTERBUTTONS,
  TOATSVOTEBUTTONS,
  CAMERA_CONTROL_BUTTONS,CAMERA_PRESETS_BUTTONS,
  CAMERA2_CONTROL_BUTTONS,CAMERA2_PRESETS_BUTTONS,
  TEXT_BUTTONS,VOTEBARLEVELS,FRCAMBTNSSEL)       
(***********************************************************)
(*                THE EVENTS GO BELOW                                *)
(***********************************************************)
DEFINE_EVENT

(***********************************************************)
(*            THE ACTUAL PROGRAM GOES BELOW          *)
(***********************************************************)
DEFINE_PROGRAM

(***********************************************************)
(*                     END OF PROGRAM                                      *)
(*  DO NOT PUT ANY CODE BELOW THIS COMMENT *)
(***********************************************************)